










德国力士乐伺服模块CML65.1‑3P‑500‑NA‑NNNN‑NW简约
力士乐REXROTH控制器
范围
这些操作说明适用于控制器的所有变体,其类型代码开头如下:
CML25.1...
CML45.1...
CML65.1...
CML75.1...
CML85.1...
2.2交货范围
控制器
操作说明
风扇(仅与L85控制器一起提供)
输入插头(仅包含在L25控制器的供货范围内)
端座
屏蔽板
插座条(已安装)
防静电袋
锂电池(已插入)
控制器只能与规定的附件和附件一起使用。未明确提及的组件不得连接。这同样适用于电缆和电线。
操作只能在明确指定的配置和组件组合中进行,并使用相应功能描述中指定的软件和固件进行。
控制器的应用领域包括:
搬运和装配系统
包装和食品机械
印刷机和纸张加工机
机床
木工机械
控制装置只能在规定的安装和安装条件下、指定的使用位置和指定的环境条件(温度、防护等级、湿度、EMC等)下运行。
风扇是易磨损的机械部件
使用寿命尤其取决于温度。
风扇寿命:
24°C下95000小时
可以通过控制器查询风机的运行小时计数器。
允许使用循环空气在55°C以下运行。如果循环空气不循环,则必须使用风扇。
一般技术数据
处理器控制器L25:Renesas SH7785,576 MHz(CPU CLK)
控制L45:AMD LX800,500 MHz
控制器L65:Intel Celeron M,1.0 GHz
控制器L75:Intel Atom E3827双核1.75 GHz
控制器L85:Intel Core2Duo,1.2 GHz
内存控制器L45、L65、L75和L85:
至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS
可选择的
8或16 MB SRAM电池缓冲
控制L25:
至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS
功能模块接口 力士乐PC104PLUS
I/O终端接口 力士乐内联接口
通信接口(L45、L65、L75和L85上)
1个以太网端口(RJ 45,10Base-T,100Base-TX)
1×Profibus-DP主从接口
1个以太网端口(2个RJ 45,10Base-T,100Base-TX),用于TCP/IP或RT以太网(Profinet RT或Ethernet/IP)
可选择的
1×第三代Sercos主从接口(2×RJ 45)
通信接口(在L25上)
1个以太网端口(RJ 45,10/100 Base-T)
1×Sercos第三代主从接口
Sercos主从接口的替代方案
1×Profibus DP主/从接口或
以太网端口(RJ 45,10Base-T,100Base-TX),用于TCP/IP或RT以太网(Profinet RT或以太网IP)
1×单极就绪触点
数字输入和输出(仅限L45、L65、L75和L85)
8 x电流隔离数字输入
8个电流隔离数字输出
重量1.8 kg
防护等级IP 20
电源和功耗
控制器提供24 V电源。工作电压如下:
根据DIN EN 61131-2的数值:
额定电压DC 24 V
公差-15%,+20%(无残留波纹)
残余波纹±5%
Umax 30 V
Umin 19.2 V
在额定电压下从ULS获取控制器的电流,以及所有连接的功能模块和在线端子
控制L25:2 A
控制L45:2.6 A
控制L65:3.0 A
控制L75:2.9 A
控制L85:3.0 A
UM和US控制器的电流消耗
总计最大8 A
控制器的功耗(不带连接的I/O和功能模块)
控制L25:8.7 W
控制L45:14 W
控制L65:18 W
控制L75:17 W
控制L85:21 W
工作电压和电流、功耗
控制器必须施加三个工作电压(分段电压US、电源电压ULS和主电压UM)。
确保始终连接接地端子。这可以防止通过I/O信号反向馈送可能触发的故障。
标准含义
DIN EN 60 204-1机械电气设备
DIN EN 61 131-2可编程逻辑控制器设备和测试要求
DIN EN 60 529保护等级(例如外壳和安装空间)
UL 508工业控制设备

七、力士乐REXROTH嵌入式控制器
㈠、力士乐REXROTH嵌入式控制器Indra Control L
1、力士乐REXROTH嵌入式控制器Indra Control L10
R911170722 CML10.1-NN-210-NB-NNNN-NW
2、力士乐REXROTH嵌入式控制器Indra Control L20
R911306455 CML20.1-NP-120-NA-NNNN-NW
3、力士乐REXROTH嵌入式控制器Indra Control L25
R911171363 CML25.1-3N-400-NN-NNC1-NW
R911172155 CML25.1-PN-400-NN-NNC1-NW
4、力士乐REXROTH嵌入式控制器Indra Control L40
R911170254 CML40.2-NP-330-NA-NNNN-NW
R911170255 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW
5、力士乐REXROTH嵌入式控制器Indra Control L45
R911170828 CML45.1-3P-500-NA-NNNN-NW
R911170827 CML45.1-3P-504-NA-NNNN-NW
R911170938 CML45.1-NP-500-NA-NNNN-NW
6、力士乐REXROTH嵌入式控制器Indra Control L65
R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW
R911170899 CML65.1-3P-504-NA-NNNN-NW
R911170460 CML65.1-NP-500-NA-NNNN-NW
7、力士乐REXROTH嵌入式控制器Indra Control L75
R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW
R911174057 CML75.1-3P-905-NA-NNNN-NW
R911173002 CML75.1-NP-900-NA-NNNN-NW
8、力士乐REXROTH嵌入式控制器Indra Control L85
R911171674 CML85.1-3P-705-FA-NNNN-NW
9、力士乐REXROTH功能模块Indra Control CFL
⑴、REXROTH力士乐Sercos III CFL01.1-R3
R911170008 CFL01.1-R3
⑵、力士乐REXROTH交叉通信(Sercos II)CFL01.1-Q2
R911170009 CFL01.1-Q2
⑶、REXROTH力士乐RT以太网和PROFIBUS CFL01.1-TP
R911170832 CFL01.1-TP
⑷、REXROTH力士乐Device Net CFL01.1-V1
⑸、REXROTH力士乐PROFIBUS CFL01.1-P1
R911170005 CFL01.1-P1
⑹、力士乐REXROTH快速输入/输出CFL01.1-E2
R911170365 CFL01.1-E2
⑺、力士乐REXROTH可编程限位开关(PLS)CFL01.1-N1
R911170012 CFL01.1-N1
⑻、力士乐REXROTH静态随机存储器CFL01.1-Y1
R911170007 CFL01.1-Y1
⑼、力士乐REXROTH安全 CPU CFL01.1-F1
R911170129 CFL01.1-F1
㈡、力士乐REXROTH嵌入式控制器Indra Control XM
1、力士乐REXROTH嵌入式控制器Indra Control XM21
R911372463 XM2100.01-01-31-31-001-NN-100N1NN
R911374188 XM2100.01-01-31-31-001-NN-100N2NN
R911345727 XM2100.01-01-31-31-001-NN-100N3NN
R911372897 XM2100.01-01-31-31-001-NN-100NNNN
R911375087 XM2100.01-01-31-31-001-NN-101N1NN
R911374979 XM2100.01-01-31-31-001-NN-101N2NN
R911373799 XM2100.01-01-31-31-001-NN-101N3NN
R911375025 XM2100.01-01-31-31-001-NN-101NNNN
R911377848 XM2100.01-01-31-31-001-NN-102N1NN
R911382416 XM2100.01-01-31-31-001-NN-102N2NN
R911381043 XM2100.01-01-31-31-001-NN-102N3NN
R911374811 XM2100.01-01-31-31-001-NN-102NNNN
R911380757 XM2100.01-01-31-31-001-NN-103N2NN
R911377741 XM2100.01-01-31-31-001-NN-103NNNN
R911375011 XM2100.01-01-31-31-001-NN-104N3NN
R911370766 XM2100.01-01-31-31-001-NN-105N3NN
R911381462 XM2100.01-01-31-31-001-NN-105NNNN
R911345728 XM2100.01-01-31-31-001-NN-108N3NN
R911370489 XM2100.01-01-31-31-301-NN-100N1NN
R911372429 XM2100.01-01-31-31-301-NN-100N2NN
R911345644 XM2100.01-01-31-31-301-NN-100N3NN
R911370639 XM2100.01-01-31-31-301-NN-100NNNN
R911347640 XM2100.01-01-31-31-301-NN-101N1NN
R911376524 XM2100.01-01-31-31-301-NN-101N2NN
R911374784 XM2100.01-01-31-31-301-NN-101N3NN
R911370704 XM2100.01-01-31-31-301-NN-101NNNN
R911377011 XM2100.01-01-31-31-301-NN-102N1NN
R911382450 XM2100.01-01-31-31-301-NN-102N2NN
R911372670 XM2100.01-01-31-31-301-NN-102N3NN
R911373363 XM2100.01-01-31-31-301-NN-102NNNN
R911377225 XM2100.01-01-31-31-301-NN-103N1NN
R911371331 XM2100.01-01-31-31-301-NN-103N2NN
R911376187 XM2100.01-01-31-31-301-NN-103N3NN
R911374809 XM2100.01-01-31-31-301-NN-103NNNN
R911375395 XM2100.01-01-31-31-301-NN-104N3NN
R911380997 XM2100.01-01-31-31-301-NN-105N1NN
R911387880 XM2100.01-01-31-31-301-NN-105N2NN
R911387999 XM2100.01-01-31-31-301-NN-105N3NN
R911373083 XM2100.01-01-31-31-301-NN-105NNNN
R911373699 XM2100.01-01-31-31-301-NN-106N1NN
R911383807 XM2100.01-01-31-31-301-NN-106N3NN
R911373698 XM2100.01-01-31-31-301-NN-106NNNN
R911377846 XM2100.01-01-31-31-301-NN-108N1NN
R911346976 XM2100.01-01-31-31-301-NN-108N3NN
2、力士乐REXROTH嵌入式控制器Indra Control XM22
R911346785 XM2200.01-01-31-31-001-NN-100N3NN
R911380465 XM2200.01-01-31-31-001-NN-100NNNN
R911386878 XM2200.01-01-31-31-001-NN-101N1NN
R911376418 XM2200.01-01-31-31-001-NN-101N2NN
R911384672 XM2200.01-01-31-31-001-NN-102N3NN
R911377754 XM2200.01-01-31-31-001-NN-102NNNN
R911373304 XM2200.01-01-31-31-001-NN-105NNNN
R911382917 XM2200.01-01-31-31-001-NN-106N1NN
R911345767 XM2200.01-01-31-31-001-NN-108N3NN
R911370492 XM2200.01-01-31-31-301-NN-100N1NN
R911380330 XM2200.01-01-31-31-301-NN-100N2NN
R911346978 XM2200.01-01-31-31-301-NN-100N3NN
R911370085 XM2200.01-01-31-31-301-NN-100NNNN
R911376420 XM2200.01-01-31-31-301-NN-101N1NN
R911378278 XM2200.01-01-31-31-301-NN-101N2NN
R911369227 XM2200.01-01-31-31-301-NN-101N3NN
R911370638 XM2200.01-01-31-31-301-NN-101NNNN
R911379193 XM2200.01-01-31-31-301-NN-102N1NN
R911372669 XM2200.01-01-31-31-301-NN-102N3NN
R911376005 XM2200.01-01-31-31-301-NN-102NNNN
R911383466 XM2200.01-01-31-31-301-NN-103N1NN
R911380988 XM2200.01-01-31-31-301-NN-103N2NN
R911380872 XM2200.01-01-31-31-301-NN-103NNNN
R911373266 XM2200.01-01-31-31-301-NN-104N3NN
R911380658 XM2200.01-01-31-31-301-NN-105N1NN
R911386986 XM2200.01-01-31-31-301-NN-105N3NN
R911378087 XM2200.01-01-31-31-301-NN-105NNNN
R911373701 XM2200.01-01-31-31-301-NN-106N1NN
R911373700 XM2200.01-01-31-31-301-NN-106NNNN
R911346977 XM2200.01-01-31-31-301-NN-108N3NN
3、力士乐REXROTH扩展模块Indra Control XFE
⑴、REXROTH力士乐Sercos III XFE01.1-FB-01
⑵、REXROTH力士乐RT以太网 XFE01.1-FB-03/-04
R911173397 XFE01.1-FB-03
R911173937 XFE01.1-FB-04
⑶、REXROTH力士乐PROFIBUS XFE01.1-FB-10/-11
R911173398 XFE01.1-FB-10
R911173936 XFE01.1-FB-11
⑷、REXROTH力士乐CAN XFE01.1-FB-20
⑸、力士乐REXROTH安全 CPU XFE01.1-SY-01
R911173399 XFE01.1-SY-01
八、力士乐REXROTH输入/输出模块I/O
㈠、力士乐REXROTH IndraControl S20 (IP20)控制柜的输入/输出系统
1、力士乐REXROTH现场总线耦合器
⑴、REXROTH力士乐Sercos S20-S3-BK+
R911173318 S20-S3-BK+
⑵、REXROTH力士乐PROFINET RT S20-PN-BK+
R911173359 S20-PN-BK+
⑶、REXROTH力士乐PROFIBUS S20-PB-BK
R911173247 S20-PB-BK
⑷、REXROTH力士乐Ethernet S20-ETH-BK
R911173905 S20-ETH-BK
⑸、REXROTH力士乐EtherNet/IP S20-EIP-BK
R911173904 S20-EIP-BK
⑹、REXROTH力士乐EtherCAT S20-EC-BK
R911173906 S20-EC-BK
2、力士乐REXROTH模拟输入模块
⑴、力士乐REXROTH8 输入,电压和电流S20-AI-8
R911172536 S20-AI-8
⑵、力士乐REXROTH4 输入,电流S20-AI-4-I
R911173249 S20-AI-4-I
⑶、力士乐REXROTH4 输入,电压S20-AI-4-U
R911173256 S20-AI-4-U
⑷、力士乐REXROTH两路输入和两路输出、功率和电压S20-AIAO-2
R911173743 S20-AIAO-2
3、力士乐REXROTH模拟输出模块
⑴、力士乐REXROTH8 个输出端,电压和电流S20-AO-8
R911172538 S20-AO-8
⑵、力士乐REXROTH4 输出,电压和电流S20-AO-4
R911173248 S20-AO-4
⑶、力士乐REXROTH两路输入和两路输出、功率和电压S20-AIAO-2
R911173743 S20-AIAO-2
4、力士乐REXROTH数字输入模块
⑴、力士乐REXROTH16 路输入S20-DI-16/1
R911172543 S20-DI-16/1
⑵、力士乐REXROTH16 路输入S20-DI-16/1 HS
R911173344 S20-DI-16/1-HS
⑶、力士乐REXROTH16 路输入S20-DI-16/4
R911172532 S20-DI-16/4
⑷、力士乐REXROTH32 输入S20-DI-32/1
R911172533 S20-DI-32/1
⑸、力士乐REXROTH64 路输入S20-DI-64/1
R911173340 S20-DI-64/1
⑹、力士乐REXROTH8 路输入/输出,1 线技术S20-DIDO-8/1
R911173745 S20-DIDO-8/1
5、力士乐REXROTH数字输出模块
⑴、力士乐REXROTH8 路输出S20-DO-8/2-2A
R911172541 S20-DO-8/2-2A
⑵、力士乐REXROTH16 路输出S20-DO-16/1
R911172542 S20-DO-16/1
⑶、力士乐REXROTH16 路输出S20-DO-16/3
R911172534 S20-DO-16/3
⑷、力士乐REXROTH32 路输出S20-DO-32/1
R911172535 S20-DO-32/1
⑸、力士乐REXROTH64 路输出S20-DO-64/1
R911173742 S20-DO-64/1
⑹、力士乐REXROTH8 路输入/输出,1 线技术S20-DIDO-8/1
R911173745 S20-DIDO-8/1
⑺、力士乐REXROTH4 路继电器输出S20-DOR-4/2-220-AC
R911173749 S20-DOR-4/2-220-AC
6、力士乐REXROTH技术模块
⑴、力士乐REXROTH两路计数器输入、两路增量编码器输入S20-CNT-INC-2/2
R911172539 S20-CNT-INC-2/2
⑵、力士乐REXROTH1 个用于绝对值编码器的 SSI 接口,1 个模拟输出端S20-SSI-AO-1/1
R911172544 S20-SSI-AO-1/1
⑶、力士乐REXROTH6 个模拟输入端,2 模拟输出端,2 个 SSI 接口S20-AI6-AO2-SSI2
R911173120 S20-AI6-AO2-SSI2
⑷、力士乐REXROTH2 PWM 输出S20-PWM-2-T
R911173460 S20-PWM-2-T
⑸、力士乐REXROTH4 PWM 输出S20-PWM-4-T
R911173461 S20-PWM-4-T
⑹、力士乐REXROTH两路增量编码器输入S20-INC-2
R911173559 S20-INC-2
7、力士乐REXROTH温度模块
⑴、力士乐REXROTH4 个温度测量电阻连接输入端S20-AI-4-RTD
R911173341 S20-AI-4-RTD
⑵、力士乐REXROTH4 路输入,用于连接热电偶传感器S20-AI-4-UTH
R911173342 S20-AI-4-UTH
⑶、力士乐REXROTH8 个温度测量电阻连接输入端S20-AI-8-RTD
R911172537 S20-AI-8-RTD
⑷、力士乐REXROTH8 个热电偶传感器连接输入端S20-AI-8-UTH
R911172545 S20-AI-8-UTH
8、力士乐REXROTH升压模块
⑴、力士乐REXROTH Indra Control S20 升压模块,用于逻辑电源 U总线S20-PWR
R911173345 S20-PWR
9、力士乐REXROTH通信模块
⑴、力士乐REXROTH RS232 或 RS485/422 版本中有 1 个串行输入和输出通道S20-RS-UNI
R911173343 S20-RS-UNI
10、力士乐REXROTH安全模块
⑴、力士乐REXROTH8/4 个 PROFIsafe 输入端S20-PSDI-8/4
R911173254 S20-PSDI-8/4
⑵、力士乐REXROTH8/4 个 CIP Safety on Sercos 输入端S20-SSDI8/4
R911173191 S20-SSDI-8/4
⑶、力士乐REXROTH8/3 个 PROFIsafe 输出端S20-PSDO-8/3
R911173255 S20-PSDO-8/3
⑷、力士乐REXROTH8/3 个 CIP Safety on Sercos 输出端S20-SSDO-8/3
R911173192 S20-SSDO-8/3











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价格及交货期说明
产品页面价格及交货期:商品页面展示价格是指商品的最终销售合同成交价或该商品的曾经销售的历史成交价等,并非原厂家面价,仅供参考。产品交货期一般为现货3个工作日内发出,参照韦米机电服务与支持页面【价格查询】,最新发货日期以报价单或合同订单为准。
价格表价格:【价格查询】页面价格表是商品在韦米机电官网上的销售标价或历史成交价,因商品汇率、原材料变化,最终以报价单或合同订单的价格为准。
促销价:是指韦米机电发起商品优惠活动后所享受的价格。
退换货服务
消费者可通过拨打(+86)021-6111-6911客服热线申请退换货,在与我司客服确认并取得受理号后,通过快递、物流方式退回货物。
消费者自收到商品之日起七(7)天内可以退货或换货,具体为以签收日后的第二天零时起计算时间,满168小时为7天。
同时必须退还发票(已抵扣)和相关文件,并承担由此产生的商品退回运费。
注:不适用于七(7)天内无理由退换货的商品,包含但不限于以下:
1、消费者订期货周期、定制的商品。
2、根据商品性质并经消费者在购买时确认不宜退换的代购类商品。
3、非备库类商品及网站商品信息中明确标识“非质量问题,不接受退换货”类商品(注:“非备货库存类商品 ”是指我司公司商品目录及仓库没有对应的商品,经消费者要求,向消费者指定第三方采购的商品)。
4、原厂已停产,我司作为特价商品处理,且已经注明无法退换的商品。
5、其他根据商品性质并经消费者在购买时确认不宜退货的商品。
详细退换货规则参见网站退换货问题细则。
维修服务
韦米机电在产品对应的质量保证期内对产品质量问题提供免费维修服务。
注:不适用于提供免费维修服务的情况如下:
1、质量保证期内非产品质量问题(包括耗材)及韦米机电保修期的产品提供收费维修服务。
2、预付款客户需确认收到客户维修费才能寄回修复后的产品。
质保内的产品售后问题一般解决流程说明:
使用单位反馈产品使用时有故障问题,由客户出具现场工况情况说明,经过初步判断具体情况给予解决。如果不能微信或电话沟通解决的,使用方确认是质量有问题时,可以寄回韦米机电送往品牌厂商售后部门检修,经过厂商或第三方检测时,如果产品确实存在产品生产缺陷导致的故障,韦米机电免费提供维修检修并承担运费;如果是人为使用不当或现场使用不当造成的损坏(如液压油质量不满足产品要求),需要使用方支付检修服务费、工时费并承担运费。
过保产品维修流程及费用问题:
使用方承运需要维修的产品至韦米机电,由韦米机电送往品牌厂商售后服务做相关检测,检测后报价,使用方接受报价后签订维修合同并支付费用进行维修调试(维修周期一般2-4周左右),维修调试完结后由韦米机电承运给客户。费用包含:检测费、维修所需配件更换、工时费、调试费、寄回给使用方的运费;遇不能维修报废产品或者维修成本过高,使用方不能接受不维修,不收取费用并退回维修的产品,如产品是发往厂家检测时产生相应检测费由维修发起人承担。使用方寄往韦米机电时所产生的运费需由客户自行承担,不维修来往运费均由使用方承担,不收取其它费用。