德国力士乐伺服驱动器DKC11.1‑040‑7‑FW通用性强

德国力士乐伺服驱动器DKC11.1‑040‑7‑FW通用性强

力士乐REXROTH伺服控制器

应用程序功能

带ECODRIVE驱动控制单元的驱动系统是一种经济高效的解决方案，几乎适用于平移或旋转运动自动化的所有应用领域。

性能数据、广泛的功能和有利的性价比是该驱动系统的主要特点。

技术产品的特点是：

通用

总工作量低

数字控制概念

高动态

节省成本的直接网络连接

软件限位开关

绝对或增量位置检测

绝对或增量位置输出

集成制动控制

提高了操作安全性

可调错误响应

自动参数调整

调试方便

功能概述

数字智能驱动系统的功能主要根据与上级控制系统的接口进行区分。

因此，ECODRIVE驱动控制单元的应用领域有所不同。

驱动器控制器DKC01.1用作：

带有集成定位控制的伺服驱动器

伺服驱动器，带模拟速度接口和集成位置测量

带步进电机接口的伺服驱动器

具有电子传输功能的伺服驱动器

驱动器控制器DKC11.1是一个特别经济高效的解决方案。它被用作：

伺服驱动器，带模拟速度接口和集成位置测量

驱动器控制器中最多可存储32位定位集，并可通过并行输入进行选择。定位集的执行是独立执行的。

机械传动元件（如传动比或进给常数）的调整是在驱动器中进行的。

所有位置、速度和加速度数据都可以根据轴运动学进行旋转或平移。

对于尺寸参考的制作，可以使用内部驱动器参考程序。

在设置模式下，可以使用尖端功能移动轴。

定位速度可能会受到进给速率超控的影响。

输入和可参数化的位置限制可用于限制行程范围。

可以通过状态输出检测驱动条件。

模拟速度设定点的值可以自由设置。

位置冰值的输出为增量或绝对值。

通过开关输入，驱动器可以独立于当前设置点停止，并在控制激活时停止漂移。

转子每次旋转的步数可在16到65536之间自由调节。

阶跃频率与负载无关。由于位置控制操作，在技术上不可能“省略”步骤。

对于控制器和驱动控制器之间的信号交换，步进电机接口可以调整为三种标准信号定义：

正交信号

前向/后向信号

步进和方向信号

为了制作尺寸参考，可提供内部驱动器Refereren zierprocedur。

在设置模式下，可以使用尖端功能移动轴。

参考和打字速度可能会受到Feedrate Override的影响。

输入和可参数化的位置限制可用于限制行程范围。

操作模式：

速度同步

角度同步

引导轴位置以度为单位显示（360°对应于引导轴编码器旋转）

导向轴编码器必须连接到DKC的步进电机接口。

在步进电机接口处的允许信号频率fmax表示对可模拟线数Zl的限制。

电动驱动器的安全说明

系统首次调试前，须阅读和遵守安全说明。

传递设备时，还须包括安全说明。

R911265405 DKC01.1-030-3-FW

R911265406 DKC01.1-040-7-FW

R911299772 DKC01.3-004-3-MGP-01VRS

R911299773 DKC01.3-008-3-MGP-01VRS

R911299774 DKC01.3-012-3-MGP-01VRS

R911292828 DKC01.3-016-7-FW

R911299775 DKC01.3-018-3-MGP-01VRS

R911279426 DKC01.3-040-7-FW

R911279429 DKC01.3-100-7-FW

R911285104 DKC01.3-200-7-FW

R911290885 DKC01.3-200-7-FW/S100

R911265407 DKC02.1-040-7-FW

R911271689 DKC02.2-100-7-FW

R911295605 DKC02.3-004-3-MGP-01VRS

R911295606 DKC02.3-008-3-MGP-01VRS

R911295607 DKC02.3-012-3-MGP-01VRS

R911292135 DKC02.3-016-7-FW

R911295608 DKC02.3-018-3-MGP-01VRS

R911279427 DKC02.3-040-7-FW

R911309071 DKC02.3-040-7-FW/S200

R911308276 DKC02.3-040-7-FW/S300

R911279430 DKC02.3-100-7-FW

R911284140 DKC02.3-200-7-FW

R911287644 DKC02.3-200-7-FW/S100

R911265775 DKC03.1-040-7-FW

R911270058 DKC03.2-100-7-FW

R911292829 DKC03.3-016-7-FW

R911279428 DKC03.3-040-7-FW

R911299758 DKC03.3-040-7-FW/S200

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R911284691 DKC03.3-200-7-FW

R911292830 DKC04.3-016-7-FW

R911279771 DKC04.3-040-7-FW

R911279772 DKC04.3-100-7-FW

R911292134 DKC04.3-100-7-FW/S101

R911286387 DKC04.3-200-7-FW

R911293945 DKC04.3-200-7-FW/S101

R911292831 DKC05.3-016-7-FW

R911279773 DKC05.3-040-7-FW

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R911292832 DKC06.3-016-7-FW

R911279775 DKC06.3-040-7-FW

R911279776 DKC06.3-100-7-FW

R911287461 DKC06.3-200-7-FW

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R911296562 DKC22.3-200-7-FW

R409013199 DKC3.3-040-7-FW+FWA-ECODR3-FGP-03VR

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R911269392 DKC11.1-040-7-FW

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R911294295 DKC14.3-040-7-FW

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R911294297 DKC14.3-200-7-FW

R911292833 DKC21.3-016-7-FW

R911281390 DKC21.3-040-7-FW

R911281391 DKC21.3-100-7-FW