













奥地利B&R数字量信号模块X20DS1319安装便捷
物料号:X20DS1319
描述:4 路数字输入通道;4 路数字通道可配置为输入或输出;1 组通用计数器对(2 路事件计数器、AB 计数器或加减计数器);线性运动发生器(A/B、方向 / 频率),最多支持 2 路参考脉冲;SSI 绝对值编码器接口;NetTime 网络时间戳:输入数据、目标位置、位置变化、边沿变化、计数器变化均可打时间戳。
本模块为多功能数字信号处理器模块,可灵活完成各类数字信号处理与信号生成任务。典型应用:脉冲 + 方向信号控制步进输出级、编码器仿真。例如可让变频器或带速度跟随功能的伺服轴跟随真实或虚拟主轴。
另一核心功能为集成时间戳功能。在编码器仿真场景下,计数器斜坡曲线生成几乎不受总线周期影响;仅需下发目标计数值与到达时刻,模块以微秒级精度、独立于总线时钟自动输出对应计数值。
简短描述
I/O 模块,4 路数字输入通道,4 路可配置输入 / 输出数字通道,1 组通用计数器对(2 路事件计数器、AB 计数器或加减计数器),线性运动发生器 (A/B、方向 / 频率) 最多 2 路参考脉冲,SSI 绝对值编码器,微秒级输入边沿相对 / 绝对时间戳,时间触发 I/O,I/O 过采样
通用信息
诊断‑模块运行 / 故障:支持,LED 状态指示灯 + 软件诊断
诊断‑输出通道:支持,LED 状态指示灯
功耗‑总线侧:0.01 W
功耗‑内部 I/O:1.5 W
认证‑CE:支持
认证‑UKCA:支持
CRA 网络弹性法案:待完善
ATEX 防爆:2 区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc,IP20,工作温度参见 X20 用户手册;证书 FTZÚ 09 ATEX 0083X
UL 认证:cULus E115267,工业控制设备
危险场所认证‑HazLoc:cCSAus 244665,危险区域过程控制设备
危险区域等级:I 类 2 区,A/B/C/D 组,T5
DNV 船级‑温度等级 B:0‑55℃
DNV 船级‑湿度等级 B:最高 100%
DNV 船级‑振动等级 B:4 g
DNV 船级‑电磁兼容等级 B:舰桥与露天甲板
船级社认证‑CCS:支持
船级社认证‑LR:ENV1
船级社认证‑KR:支持
船级社认证‑ABS:支持
船级社认证‑BV:EC33B
工作温度:5‑55℃
振动:4 g
电磁兼容:舰桥与露天甲板
船级社认证‑KC:支持
贝加莱 ID 代码:0x2547
状态指示灯:每通道 I/O 功能、运行状态、模块状态
阻性执行器附加功耗:‑
信号线要求:所有信号线必须使用屏蔽线缆
线性运动发生器
数量:1 路
编码器输出:24V 单端信号(A/B,方向 / 频率)
计数器位宽:16/32‑bit
数字输入
硬件输入滤波:≤2 µs
软件滤波:‑
开关阈值‑低电平:<5 VDC
开关阈值‑高电平:>15 VDC
通道数量:4+4 通道,软件配置为输入或输出
额定电压:24 VDC
输入电压:24VDC‑15% / +20%
24VDC 输入电流:约 1.3 mA
输入回路类型:灌电流
输入电阻:18.4 kΩ
附加功能:SSI 绝对值编码器、通用计数器对、通用计数器对锁存功能
输入频率:100 kHz
编码器电源过载特性:具备短路保护、过载保护
通道‑总线绝缘电压:500 V 有效值
SSI 绝对值编码器
通道数量:1 路
计数器位宽:依据编码器最高可达 32‑bit
最大传输速率:125 kbit/s
编码器供电:模块内置,最大 600 mA
额定电压:24V,单端信号
通用计数器对
计数模式:4 倍频 AB 计数器、2 路事件计数器、2 路加减计数器
数量:1 组
工作模式:2 路事件计数器、加减计数器、AB 计数器
编码器输入:24V 单端信号
计数器位宽:16/32‑bit
最大输入频率:100 kHz
信号形式:方波脉冲
编码器供电:模块内置,最大 600 mA
数字输出
切换延时 0→1:<2 µs
切换延时 1→0:<2 µs
开关频率‑阻性负载:最大 125 kHz
感性负载开关:参考 “感性负载开关” 章节
通道数量:最多 4 路,软件配置输入或输出
输出驱动方式:灌输出 / 拉输出 / 推挽输出
额定电压:24 VDC
开关电压:24VDC‑15% / +20%
单通道额定输出电流:0.1 A
总额定输出电流:0.4 A
输出回路:灌电流和 / 或拉电流
输出保护:过流或短路发生热关断,内置感性负载开关保护
诊断状态:输出监控
输出关断漏电流:最大 25 µA
0.1A 额定电流下残余电压:<0.9 V
短路峰值电流:<10 A
过载 / 短路关断后恢复导通:约 10 ms(受模块温度影响)
感性负载关断制动电压:开关电压 +0.6 VDC
附加功能:SSI 绝对值编码器时钟、线性运动发生器
电气特性
电气隔离:通道与总线相互隔离
通道之间无隔离
工作条件
安装‑水平:允许
安装‑垂直:允许
工作海拔 0‑2000 m:无降容限制
工作海拔>2000 m:海拔每升高 100 m,环境温度降低 0.5℃
防护等级 (EN 60529):IP20
环境条件
工作温度‑水平安装:‑25~60℃
工作温度‑垂直安装:‑25~50℃
降容说明:‑
存储温度:‑40~85℃
运输温度:‑40~85℃
相对湿度‑工作:5‑95%,无凝露
相对湿度‑存储:5‑95%,无凝露
相对湿度‑运输:5‑95%,无凝露
机械特性
备注:端子排 X20TB12、总线模块 X20BM11 需要单独订货
模块安装间距:12.5+0.2 mm
BOM 单行物料描述
X20DS1319 贝加莱 X20 多功能数字 I/O 模块,4 入 4 路可配输入输出,计数器 / 线性运动发生器 / SSI 接口,微秒时间戳 IP20,端子总线模块另购

X20DS1319
X20DS1828
X20DS1928
X20DS4387
X20DS4389
X20ET8819
X20HB1881
X20HB2880
X20HB2881
X20HB2885
X20HB2886
X20HB28G0
X20HB8815
X20HB8880
X20HB8884
X20HB88G0
X20IF1020
X20IF1030
X20IF1041-1
X20IF1043-1
X20IF1051-1
X20IF1053-1
X20IF1061
X20IF1061-1
X20IF1063
X20IF1063-1
X20IF1065
X20IF1072
X20IF1074
X20IF1082
X20IF1082-2
X20IF1086-2
X20IF1091
X20IF1091-1
X20IF10A1-1
X20IF10D1-1
X20IF10D3-1
X20IF10E1-1
X20IF10E3-1
X20IF10G3-1
X20IF2181-2
X20IF2772
X20IF2792
X20MK0201
X20MK0203
X20MK0211
X20MK0213
X20MM2436
X20MM3332
X20MM4331
X20MM4456
X20PD0011
X20PD0012
X20PD0016
X20PD2113
X20PK0043-A
X20PK0043-B
X20PK0043-C
X20PK0053-A
X20PK0053-B
X20PK0053-C
X20PK0063-A
X20PK0063-B
X20PK0063-C
X20PK0083-A
X20PK0083-B
X20PK0083-C
X20PK0087-A
X20PK0087-B
X20PK0087-C
X20PK0088-A
X20PK0088-B
X20PK0088-C
X20PS2100
X20PS2110
X20PS3300
X20PS3310
X20PS4951
X20PS8002
X20PS9400
X20PS9402
X20PS9500
X20PS9502
X20SA4430
X20SC2212
X20SC2432
X20SD1207
X20SF0001
X20SF0002
X20SF1101
X20SF1102
X20SF2102
X20SI2100
X20SI4100
X20SI9100
X20SL8000
X20SL8001
X20SL8010
X20SL8011
X20SL8100
X20SLX210
X20SLX410
X20SLX910
X20SM1426
X20SM1436
X20SO2110
X20SO2120
X20SO2530
X20SO4110
X20SO4120
X20SO6300
X20SP1130
X20ST4492
X20TB06
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X67DM1321.L12
X67DM1321.L12-1
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X67DM9321.L12
X67DM9331.L12
X67DO1332
X67DO9332.L12
X67DV1311.L08
X67DV1311.L12
X67IF1121-1
X67MM2436
X67PS1300
X67SC4122.L12
X67SI8103
X67SM2436
X67SM4320
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