奥地利B&R紧凑型CPU模块X20CP1381精密传动

奥地利B&R紧凑型CPU模块X20CP1381精密传动

贝加莱B&R CPU模块X20CP1381

物料号:

X20CP1381

描述:

与集成I/O处理器兼容的Intel x86 200 MHz

以太网、带轮询响应链的POWERLINK和板载USB

1个插槽用于模块化接口扩展

设备中集成了30个数字输入/输出和2个模拟输入

1 GB板载闪存驱动器

128 MB DDR3 SDRAM

无风扇设计

没有电池

备份实时时钟

X20紧凑型控制器系列的特点是3个集成I/O模块。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。

X20CP1381配备了Intel x86 200 MHz兼容处理器、128 MB RAM和1 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有16kB可用。无风扇和无电池设计可确保免维护运行。

控制器配备以太网、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN总线可作为集成接口提供。用于附加现场总线

简短说明

接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X链路、1x CAN总线

系统模块控制器

一般信息

B&R ID代码0xE35C

无风扇冷却

状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、RS232、CAN总线、CAN总线终端电阻器、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能

诊断

输出数字输出：是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）

CPU功能是，使用LED状态指示灯

CAN总线数据传输是，使用LED状态指示灯

RS232数据传输是，使用LED状态指示灯

输入模拟输入：是，使用LED状态指示器和软件

以太网是，使用LED状态指示灯

I/O电源是，使用LED状态指示灯

POWERLINK是，使用LED状态指示灯

电源电压监测是，使用LED状态指示灯

温度是，使用软件寄存器

端接电阻器是，使用LED状态指示灯

支持

控制器冗余否

ACOPOS支持是

支持请求的I/O通道否

视觉组件支持是

不带接口模块和USB的功耗4.8 W

X2X-Link电源的功耗为0.8 W

电力消耗

内部I/O 2.3 W

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线，线路长度：大20m

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100%）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

CPU和X2X-Link电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流大值。1 A

保险丝集成，不可更换

反极性保护是

X2X-Link电源输出

标称输出功率2 W

并联是

冗余操作是

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：大10A，缓慢熔断

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

允许的接触负载10A

控制器

实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm

FPU是

处理器

型号Vx86EX

时钟频率200 MHz

L1缓存

数据代码16 kB

程序代码16 kB

二级缓存128 kB

集成I/O处理器在后台处理I/O数据点

模块化接口插槽1

剩余变量16 kB FRAM，保留期>10年

短任务类周期时间2 ms

典型指令周期时间0.0419µs

标准存储器

RAM 128 MB DDR3 SDRAM

应用程序内存

1 GB eMMC闪存

数据保留10年

可写数据量

保证40 TB

5年的结果21.9 GB/天

保证擦除/写入周期20000

纠错码（ECC）是

接口

接口IF1

信号RS232

通过16针接线板X20TB1F进行变型连接

大距离900米

大传输速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信号以太网

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率10/100 Mbit/s

换乘

物理层10BASE-T/100BASE-TX

半双工是

全双工是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF3

现场总线POWERLINK管理或受控节点

类型类型4

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率100 Mbit/s

换乘

物理层100BASE-TX

半双工是

全双工POWERLINK模式：否/以太网模式：是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.1A

接口IF6

现场总线X2X链路主站

接口IF7

信号CAN总线

通过16针接线板X20TB1F进行变型连接

大距离1000米

大传输速率。1 Mbit/s

端接电阻器集成在模块中

控制器SJA 1000

数字输入

数量14个标准输入，4个高速输入和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出

标称电压24 VDC

输入电压24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的输入电流-标准输入：典型值。3.5毫安

X2-标准输入：典型。2.68毫安

X2-高速输入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

输入电路接收器

输入过滤器

硬件标准输入和混合通道：≤200μs

高速输入：≤2μs，用作标准输入时：≤200μs

软件默认值为1ms，可在0到25ms之间配置，增量为0.1ms

连接类型1-wire连接

输入电阻X1-标准输入：6.8 kΩ

X2-标准输入：8.9 kΩ

X2-高速输入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速数字输入：

2x 250 kHz事件计数、2x AB计数器、ABR增量编码器、方向/频率、周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间

切换阈值

低<5 VDC

高压>15VDC

AB增量编码器

数量2

编码器输入24V，不对称

计数器大小32位

大输入频率。100千赫

评估4x

编码器电源模块内部，大300mA

编码器电源过载特性防短路、防过载

ABR增量编码器

数量1

编码器输入24V，不对称

计数器大小32位

大输入频率。100千赫

评估4x

编码器电源模块内部，大300mA

编码器电源过载特性防短路、防过载

事件计数器

数量2

信号形式方波脉冲

评估1x

大输入频率。250千赫

计数器频率250 kHz

计数器大小32位

边缘检测/时间测量

可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间

每个模块的测量值每个功能高达2x

信号形式方波脉冲

计数器大小32位

大输入频率。10千赫

时间戳1µs分辨率

模拟输入

通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

输入类型差分输入

数字转换器分辨率

电压±12位

当前12位

转换时间1通道启用：100µs

启用2个通道：200µs

输出格式

数据类型INT

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信号范围内的输入阻抗

电压20 MΩ

当前-

负载

电压-

电流<300Ω

输入保护电源电压接线保护

允许的输入信号

大电压。±30v

大电流。±50毫安

过载时的数字值输出可配置

SAR转换程序

输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz

大误差

电压

增益0.18%（修订版<C0:0.37%）

偏移0.04%（版本<C0:0.25%）

当前

增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

大增益漂移

电压0.017%/°C

电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

电压0.008%/°C

电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫兹70分贝

共模范围±12 V

信道间串扰<-70 dB

非线性

电压<0.025%

电流<0.05%

电阻测量温度输入

数量1

2线连接的恒流电源输入电阻测量

数字转换器分辨率13位

转换时间仅启用温度输入：200µs

温度和模拟输入启用：400µs

SAR转换程序

电阻测量的输出格式INT或UINT

传感器

Pt1000-200至850°C

电阻测量范围0.1至4000Ω

温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz

传感器标准EN 60751

共模范围1 V

线性化方法内部

测量电流1mA

允许的输入信号短期大±30 V

25°C时的大误差

增益0.3%（修订版<C0:1.93%）

偏移0.15%（版本<C0:0.32%）

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非线性<0.05%

电阻测量值的标准化范围为0.1至4000.0Ω

信道间串扰<-70 dB

共模抑制

50赫兹>60分贝

温度传感器正常化

Pt1000-200至850°C

数字输出

数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出

变体标准输出和混合通道：电流源FET

高速输出：推拉

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流标准输出和混合通道：0.5 A

高速输出：0.2 A

总标称电流标准输出和混合通道：4 A

高速输出：0.8A

连接类型1-wire连接

输出电路标准输出和混合通道：来源

高速输出：接收器或源

输出保护过电流或短路时的热关断（见“短路峰值电流”值）

用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）

脉宽调制

周期持续时间5至65535µs对应200 kHz至15 Hz

脉冲持续时间0至100%，小2.5µs

脉冲持续时间分辨率为配置频率的0.1%

诊断状态标准输出和混合通道：延迟10ms的输出监测

高速输出：具有10µs延迟的输出监测

输出关闭时的漏电流标准输出和混合通道：5µA

高速输出：25µA

RDS（开启）140 mΩ

残余电压标准输出和混合通道：标称电流0.5A时<0.1V

高速输出：标称电流0.1A时<0.9 V

峰值短路电流标准输出和混合通道：<3 A

高速输出：<20A

过载停机或短路停机时打开标准输出和混合通道：约10ms（取决于模块温度）

高速输出：无开关

切换延迟

0→1标准输出和混合通道：<300µs

高速输出：<3µs

1→0标准输出和混合通道：<300µs

高速输出：<3µs

开关频率

电阻负载标准输出和混合通道：大500 Hz

高速输出：50 kHz，大200 kHz（见“高速数字输出的开关频率降额”一节）

电感负载见“切换电感负载”一节。

关闭电感负载时的制动电压标准输出和混合通道：典型。45伏直流电

电气性能

电气隔离以太网（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离

通道与总线隔离

通道未与通道或PLC隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级**EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降额见“高速数字输出的开关频率降额”一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注X20端盖板（右）包含在交付中

交付时包括3个X20接线端子（16针）

交付时包括接口模块插槽盖

尺寸

宽度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

X20CP1483

X20CP1483-1

X20CP1484

X20CP1484-1

X20CP1485

X20CP1485-1

X20CP1486

X20CP1583

X20CP1584

X20CP1585

X20CP1586

X20CP3484

X20CP3484-1

X20CP3485

X20CP3485-1

X20CP3486

X20CP3583

X20CP3584

X20CP3585

X20CP3586

X20CS1011

X20CS1012

X20CS1020

X20CS1030

X20CS1070

X20CS2770

X20DC1073

X20DC1176

X20DC1178

X20DC1196

X20DC1198

X20DC11A6

X20DC1376

X20DC137A

X20DC1396

X20DC1398

X20DC1976

X20DC2190

X20DC2395

X20DC2396

X20DC2398

X20DC4395

X20DEMO.01

X20DI2371

X20DI2372

X20DI2377

X20DI2653

X20DI4371

X20DI4372

X20DI4375

X20DI4653

X20DI4760

X20DI6371

X20DI6372

X20DI6373

X20DI6553

X20DI8371

X20DI9371

X20DI9372

X20DID371

X20DIF371

X20DM9324

X20DO2321

X20DO2322

X20DO2623

X20DO2633

X20DO2649

X20DO4321

X20DO4322

X20DO4331

X20DO4332

X20DO4529

X20DO4613

X20DO4623

X20DO4633

X20DO4649

X20DO6321

X20DO6322

X20DO6529

X20DO6639

X20DO8232

X20DO8322

X20DO8323

X20DO8331

X20DO8332

X20DO9321

X20DO9322

X20DOD322

X20DOF322

X20DS1119

X20DS1319

X20DS1828

X20DS1928

X20DS4387

X20DS4389

X20ET8819

X20HB1881

X20HB2880

X20HB2881

X20HB2885

X20HB2886

X20HB28G0

X20HB8815

X20HB8880

X20HB8884

X20HB88G0

X20IF1020

X20IF1030

X20IF1041-1

X20IF1043-1

X20IF1051-1

X20IF1053-1

X20IF1061

X20IF1061-1

X20IF1063

X20IF1063-1

X20IF1065

X20IF1072

X20IF1074

X20IF1082

X20IF1082-2

X20IF1086-2

X20IF1091

X20IF1091-1

X20IF10A1-1

X20IF10D1-1

X20IF10D3-1

X20IF10E1-1

X20IF10E3-1

X20IF10G3-1

X20IF2181-2

X20IF2772

X20IF2792

X20MK0201

X20MK0203

X20MK0211

X20MK0213

X20MM2436

X20MM3332

X20MM4331

X20MM4456

X20PD0011

X20PD0012

X20PD0016

X20PD2113

X20PK0043-A

X20PK0043-B

X20PK0043-C

X20PK0053-A

X20PK0053-B

X20PK0053-C

X20PK0063-A

X20PK0063-B

X20PK0063-C

X20PK0083-A

X20PK0083-B

X20PK0083-C

X20PK0087-A

X20PK0087-B

X20PK0087-C

X20PK0088-A

X20PK0088-B

X20PK0088-C

X20PS2100

X20PS2110

X20PS3300

X20PS3310

X20PS4951

X20PS8002

X20PS9400

X20PS9402

X20PS9500

X20PS9502

X20SA4430

X20SC2212

X20SC2432

X20SD1207

X20SF0001

X20SF0002

X20SF1101

X20SF1102

X20SF2102

X20SI2100

X20SI4100

X20SI9100

X20SL8000

X20SL8001

X20SL8010

X20SL8011

X20SL8100

X20SLX210

X20SLX410

X20SLX910

X20SM1426

X20SM1436

X20SO2110

X20SO2120

X20SO2530

X20SO4110

X20SO4120

X20SO6300

X20SP1130

X20ST4492

X20TB06

X20TB12

X20TB1E

X20TB1F

X20TB32

X20TB52

X20TB5E

X20TB5F

X20TB72

X20XC0201

X20XC0202

X20XC0292

X20ZF0000