B&R贝加莱模块X20CP1301经年耐用

B&R贝加莱模块X20CP1301经年耐用

贝加莱B&R CPU模块

物料号:

X20CP1301

描述:

与集成I/O处理器兼容的Intel x86 200 MHz

板载以太网和USB

1个插槽用于模块化接口扩展

30个数字输入/输出和2个模拟输入集成在设备中

1 GB板载闪存驱动器

128 MB DDR3 SDRAM

无风扇设计

没有电池

备份实时时钟

X20 Compact控制器系列具有3个集成I/O模块的特点。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。

X20CP1301配备了Intel x86 200 MHz兼容处理器、128 MB RAM和1 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM具有16kB的可用容量。无风扇和无电池的设计确保了免维护操作。

控制器配有一个以太网、一个USB和一个RS232接口。通过可自由使用的X20通信模块插槽，可以将各种总线和网络系统灵活集成到X20系统中。

简短描述

接口1x RS232、1x以太网、1x USB、1x X2X链路

系统模块控制器

一般信息

B&R ID代码0xE35B

冷却无风扇

状态指示灯CPU功能、以太网、RS232、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能

Diagnostics

输出数字输出：是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）

CPU功能是，使用LED状态指示灯

RS232数据传输是，使用LED状态指示灯

输入模拟输入：是，使用LED状态指示器和软件

以太网是，使用LED状态指示灯

I/O电源是，使用LED状态指示灯

电源电压监测是，使用LED状态指示灯

温度是，使用软件寄存器

支持

控制器冗余否

ACOPOS支持是

可重新操作的I/O通道否

Visual Components支持是

不带接口模块和USB的功耗4.3 W

X2X链路电源的功耗0.8 W

功耗

内部I/O 2.3 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线，线路长度：20米

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

CPU和X2X链路电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流值。1个

保险丝集成，无法更换

反极性保护是

X2X链路电源输出

标称输出功率2 W

并联是

冗余操作是

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：10 A，慢速熔断

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

允许接触负载10 A

控制器

实时时钟保持时间至少为300小时（典型值）。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时-18至28 ppm精度

FPU是

加工机

Vx86EX型

时钟频率200 MHz

一级缓存

数据代码16 kB

程序代码16 kB

二级缓存128 kB

集成I/O处理器在后台处理I/O数据点

模块化接口插槽1

残余变量16 kB FRAM，保留期>10年

任务类周期时间2毫秒

典型指令周期时间0.0419µs

标准存储器

RAM 128 MB DDR3 SDRAM

应用程序内存

类型1 GB eMMC闪存

数据保留期10年

可写入数据量

保证40 TB

5年的结果21.9 GB/天

保证擦除/写入周期20000

纠错码（ECC）是

接口

接口IF1

信号RS232

通过16针接线板X20TB1F的变体连接大距离900米

传输速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信号以太网

变体1x RJ45屏蔽

线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率10/100 Mbit/s

转移

物理层10BASE-T/100BASE-TX

半双工是

全双工是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

变体类型A

输出电流0.5 A

接口IF6

现场总线X2X链路主机

数字输入

数量14个标准输入，4个高速输入和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出

标称电压24 VDC

输入电压24 VDC-15%/+20%

24 VDC下的输入电流X1-标准输入：典型。3.5毫安

X2-标准输入：类型。2.68毫安

X2-高速输入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

输入电路接收器

输入滤波器

硬件标准输入和混合通道：≤200μs

高速输入：≤2μs，用作标准输入时：≤200μs

软件默认值为1毫秒，可在0到25毫秒之间配置，增量为0.1毫秒

连接类型1线连接

输入电阻X1-标准输入：6.8 kΩ

X2-标准输入：8.9 kΩ

X2-高速输入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9kΩ

附加功能X2-高速数字输入：

2x 250 kHz事件计数，2x AB计数器，ABR增量编码器，方向/频率，周期测量，门测量，差分时间测量，边缘计数器，边缘时间

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

AB增量编码器

数量2

编码器输入24 V，不对称

计数器大小32位

输入频率值。100千赫

评估4x

编码器电源模块内部，300mA

编码器电源过载特性防短路、防过载

ABR增量编码器

数量1

编码器输入24 V，不对称

计数器大小32位

输入频率值。100千赫

评估4x

编码器电源模块内部，300mA

编码器电源过载特性防短路、防过载

事件计数器

数量2

方波脉冲信号形式

评估1x

输入频率值。250千赫

计数器频率250 kHz

计数器大小32位

边缘检测/时间测量

可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间

每个模块的测量每个功能2倍

计数器大小32位

输入频率值。10千赫

时间戳1µs分辨率

方波脉冲信号形式

模拟输入

通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

输入类型差分输入

数字转换器分辨率

电压±12位

当前12位

启用1通道的转换时间：100µs

启用2个通道：200µs

输出格式

数据类型INT

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信号范围内的输入阻抗

电压20 MΩ

现在的

负载

电压

电流<300Ω

输入保护电源电压接线保护

允许的输入信号

电压。±30伏

电流。±50毫安

过载时数字值的输出可配置

转换程序SAR

输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz

误差

电压

增益0.18%（Rev.<C0:0.37%）

偏移0.04%（Rev.<C0:0.25%）

现在的

增益0至20 mA=0.15%（Rev.<C0:0.52%）/4至20 mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（Rev.<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

增益漂移

电压0.017%/°C

电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

偏移漂移

电压0.008%/°C

电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫兹70分贝

共模范围±12 V

信道间串扰<-70dB

非线性

电压<0.025%

电流<0.05%

电阻测量温度输入

数量1

2线连接的恒流电源输入电阻测量

数字转换器分辨率13位

转换时间仅启用温度输入：200µs

启用温度和模拟输入：400µs

转换程序SAR

用于电阻测量的输出格式INT或UINT

传感器

Pt1000-200至850°C

电阻测量范围0.1至4000Ω

温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz

传感器标准EN 60751

共模范围1 V

线性化方法内部

测量电流1 mA

允许的输入信号短期值±30 V

25°C时的误差

增益0.3%（Rev.<C0:1.93%）

偏移0.15%（Rev.<C0:0.32%）

增益漂移0.023%/°C

偏移漂移0.012%/°C

非线性<0.05%

电阻测量值的标准化范围0.1至4000.0Ω

信道间串扰<-70dB

共模抑制

50赫兹>60分贝

温度传感器标准化

Pt1000-200至850°C

数字输出

数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出

变体标准输出和混合通道：电流源FET

高速输出：推拉

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流标准输出和混合通道：0.5 A

高速输出：0.2 A

总标称电流标准输出和混合通道：4 A

高速输出：0.8 A

连接类型1线连接

输出电路标准输出和混合通道：来源

高速输出：接收器或源

输出保护过电流或短路时的热关闭（见“短路峰值电流”值）

用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）

脉冲宽度调制

周期持续时间5到65535µs对应于200 kHz到15 Hz

脉冲持续时间0至100，2.5µs

脉冲持续时间的分辨率为配置频率的0.1%

诊断状态标准输出和混合通道：10毫秒延迟的输出监测

高速输出：具有10µs延迟的输出监测

输出关闭时的泄漏电流标准输出和混合通道：5µA

高速输出：25µA

RDS（开）140 mΩ

残余电压标准输出和混合通道：标称电流0.5 A时<0.1 V

高速输出：标称电流0.1 A时<0.9 V

峰值短路电流标准输出和混合通道：<3 A

高速输出：＜20 A

在过载停机或短路停机的情况下打开标准输出和混合通道：约10ms（取决于模块温度）

高速输出：无开关打开

切换延迟

0→ 1标准输出和混合通道：<300µs

高速输出：＜3µs

1.→ 0标准输出和混合通道：<300µs

高速输出：＜3µs

开关频率

电阻负载标准输出和混合通道：500 Hz

高速输出：50 kHz，200 kHz（见“高速数字输出的开关频率降额”一节）

感应负载请参阅“切换感应负载”一节。

关闭感应负载时的制动电压标准输出和混合通道：典型。45伏直流电

电气特性

电气隔离以太网（IF2）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离

通道与总线隔离

通道未与通道或PLC隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级**EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降额请参阅“高速数字输出的开关频率降额”一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注X20端盖板（右）包含在交付中

交付时包括3个X20接线板（16针）

交付时包括接口模块槽盖

尺寸

宽度164 mm

高度99 mm

深度75 mm

重量300克

X20CP0292

X20CP1483

X20CP1483-1

X20CP1484

X20CP1484-1

X20CP1485

X20CP1485-1

X20CP1486

X20CP1583

X20CP1584

X20CP1585

X20CP1586

X20CP3484

X20CP3484-1

X20CP3485

X20CP3485-1

X20CP3486

X20CP3583

X20CP3584

X20CP3585

X20CP3586

X20CS1011

X20CS1012

X20CS1020

X20CS1030

X20CS1070

X20CS2770

X20DC1073

X20DC1176

X20DC1178

X20DC1196

X20DC1198

X20DC11A6

X20DC1376

X20DC137A

X20DC1396

X20DC1398

X20DC1976

X20DC2190

X20DC2395

X20DC2396

X20DC2398

X20DC4395

X20DEMO.01

X20DI2371

X20DI2372

X20DI2377

X20DI2653

X20DI4371

X20DI4372

X20DI4375

X20DI4653

X20DI4760

X20DI6371

X20DI6372

X20DI6373

X20DI6553

X20DI8371

X20DI9371

X20DI9372

X20DID371

X20DIF371

X20DM9324

X20DO2321

X20DO2322

X20DO2623

X20DO2633

X20DO2649

X20DO4321

X20DO4322

X20DO4331

X20DO4332

X20DO4529

X20DO4613

X20DO4623

X20DO4633

X20DO4649

X20DO6321

X20DO6322

X20DO6529

X20DO6639

X20DO8232

X20DO8322

X20DO8323

X20DO8331

X20DO8332

X20DO9321

X20DO9322

X20DOD322

X20DOF322

X20DS1119

X20DS1319

X20DS1828

X20DS1928

X20DS4387

X20DS4389

X20ET8819

X20HB1881

X20HB2880

X20HB2881

X20HB2885

X20HB2886

X20HB28G0

X20HB8815

X20HB8880

X20HB8884

X20HB88G0

X20IF1020

X20IF1030

X20IF1041-1

X20IF1043-1

X20IF1051-1

X20IF1053-1

X20IF1061

X20IF1061-1

X20IF1063

X20IF1063-1

X20IF1065

X20IF1072

X20IF1074

X20IF1082

X20IF1082-2

X20IF1086-2

X20IF1091

X20IF1091-1

X20IF10A1-1

X20IF10D1-1

X20IF10D3-1

X20IF10E1-1

X20IF10E3-1

X20IF10G3-1

X20IF2181-2

X20IF2772

X20IF2792

X20MK0201

X20MK0203

X20MK0211

X20MK0213

X20MM2436

X20MM3332

X20MM4331

X20MM4456

X20PD0011

X20PD0012

X20PD0016

X20PD2113

X20PK0043-A

X20PK0043-B

X20PK0043-C

X20PK0053-A

X20PK0053-B

X20PK0053-C

X20PK0063-A

X20PK0063-B

X20PK0063-C

X20PK0083-A

X20PK0083-B

X20PK0083-C

X20PK0087-A

X20PK0087-B

X20PK0087-C

X20PK0088-A

X20PK0088-B

X20PK0088-C

X20PS2100

X20PS2110

X20PS3300

X20PS3310

X20PS4951

X20PS8002

X20PS9400

X20PS9402

X20PS9500

X20PS9502

X20SA4430

X20SC2212

X20SC2432

X20SD1207

X20SF0001

X20SF0002

X20SF1101

X20SF1102

X20SF2102

X20SI2100

X20SI4100

X20SI9100

X20SL8000

X20SL8001

X20SL8010

X20SL8011

X20SL8100

X20SLX210

X20SLX410

X20SLX910

X20SM1426

X20SM1436

X20SO2110

X20SO2120

X20SO2530

X20SO4110

X20SO4120

X20SO6300

X20SP1130

X20ST4492

X20TB06

X20TB12

X20TB1E

X20TB1F

X20TB32

X20TB52

X20TB5E

X20TB5F

X20TB72

X20XC0201

X20XC0202

X20XC0292

X20ZF0000

X67AC0000

X67AC0A00

X67AC0C01

X67AC0C21

X67AC0D00

X67AC0LB2.0100

X67AC0M08

X67AC0M12

X67AC0P00

X67AC0P20

X67AC0SH1

X67AC0SH1.0100

X67AC0X01

X67AC0X21

X67AC1I01

X67AC2A00

X67AC2C01

X67AC2C21

X67AC2E01

X67AC2X01

X67AC2X21

X67AC8B00

X67AC8C00

X67AC9A02

X67AC9B03

X67AC9C03

X67ACTQ08

X67ACTQ12

X67ACTS35

X67ACTS35.0010

X67AD0000

X67AI1223

X67AI1233

X67AI1323

X67AI1333

X67AI2744

X67AI4850

X67AM1223

X67AM1323

X67AO1223

X67AO1323

X67AT1311

X67AT1322

X67AT1402

X67BC4321

X67BC4321.L08-1

X67BC4321.L08-10

X67BC4321.L12-10

X67BC4321-1

X67BC4321-10

X67BC5321

X67BC6321

X67BC6321.L08

X67BC6321.L12

X67BC7321

X67BC7321-1

X67BC8321.L12

X67BC8321-1

X67BC8331

X67BC8513.L12

X67BCD321.L12

X67BCD321.L12-1

X67BCE321.L12

X67BCG321.L12

X67BCJ321