贝加莱B&R X20 数字量输入模块系列 产品详情
一、品牌简介
贝加莱（B&R）公司创立于1979年，总部位于奥地利，是全球工业自动化领域的领先企业，专注于可编程逻辑控制器、工业计算机、人机界面、伺服驱动与电机以及工业通信等产品的研发与制造。2017年，贝加莱正式加入ABB集团，成为ABB机器与离散自动化业务的重要组成部分。贝加莱始终坚持以完美自动化为理念，为机械制造与系统集成客户提供创新、高效、可靠的自动化解决方案，产品远销全球一百多个**和地区。X20插片式I/O与控制系统是贝加莱的代表性产品平台，凭借模块化结构、灵活扩展能力与高可靠性，已成为机械及系统制造商各类自动化任务的通用解决方案。
二、产品名称及系列概览
本系列产品为贝加莱X20系统的数字量输入模块，用于采集现场按钮、开关、传感器等器件的数字量信号。模块提供多种通道数量与接线方式选择，涵盖普通型、快速型（DIF）与安全型（SI）输入模块，输入电压以24 VDC为主流规格，部分型号带断路与短路检测功能，并可针对每个通道单独关闭检测。模块每个通道均配有状态指示灯，可显示I/O功能、操作状态、模块状态与传感器线路状态。
以下为各型号产品名称与订货号概览：
序号 产品名称 订货号
1 输入/输出模块4个数字输入24伏（直流），用… X20DI4371
2 I/O模块4个数字输入24伏（直流），用于3线… X20DI4375
3 I/O模块6数字输入24伏（直流），用于1线或2… X20DI6371
4 I/O模块12个数字输入24伏（直流），用于单… X20DI9371
5 I/O模块12个数字输入24伏（直流），用于单… X20DI9372
6 I/O模块16个数字输入24伏（直流），用于单… X20DIF371
7 I/O模块20个安全A类数字输入，4个脉冲输出… X20SI9100
三、常规型号列表
1．X20DI4371（输入/输出模块4个数字输入24伏（直流），用于3线连接）
2．X20DI4375（I/O模块4个数字输入24伏（直流），用于3线连接、断路和短路检测，可以关闭每个通道的检测）
3．X20DI6371（I/O模块6数字输入24伏（直流），用于1线或2线连接）
4．X20DI9371（I/O模块12个数字输入24伏（直流），用于单线连接）
5．X20DI9372（I/O模块12个数字输入24伏（直流），用于单线连接）
6．X20DIF371（I/O模块16个数字输入24伏（直流），用于单线连接）
7．X20SI9100（I/O模块20个安全A类数字输入，4个脉冲输出，24伏（直流））
四、型号字母与数字含义解析
以型号X20DI4375为例：X20代表X20系统平台；DI为数字量输入功能代码；首位数字4表示4个输入通道；中间两位数字为接线方式与检测功能代码（对应3线连接、断路与短路检测等功能）；末位数字为产品版本代号。X20DIF371中DIF表示快速型数字输入；X20SI9100中SI为安全型数字输入（SafeIO），可应用于SIL 3等级的安全相关场合。
五、主要技术参数
1．X20DI4371
简要说明：输入/输出模块4个数字输入24伏（直流），用于3线连接
产品描述：
4个数字输入
水槽连接
3线连接
主要参数：
标称电压：24伏（直流）
输入电压：24伏（直流）负15%至正20%
连接类型：3线连接
电压：模块电源负压降短路保护
防护等级：**EN 60529 IP20
2．X20DI4375
简要说明：I/O模块4个数字输入24伏（直流），用于3线连接、断路和短路检测，可以关闭每个通道的检测
产品描述：
4个数字输入
接收器连接
3线连接
主要参数：
标称电压：24伏（直流）
输入电压：24伏（直流）负15%至正20%
输入电流：为24伏（直流）典型值4.8毫安（标准接线）
连接类型：3线连接
防护等级：**EN 60529 IP20
3．X20DI6371
简要说明：I/O模块6数字输入24伏（直流），用于1线或2线连接
产品描述：
6个数字输入
接收器连接
2线连接
主要参数：
标称电压：24伏（直流）
输入电压：24伏（直流）负15%至正20%
输入电流：为24伏（直流）典型值3.75毫安
连接类型：1或2线连接
电压：模块电源减去短路保护的电压降
防护等级：**EN 60529 IP20
4．X20DI9371
简要说明：I/O模块12个数字输入24伏（直流），用于单线连接
主要参数：
标称电压：24伏（直流）
输入电压：24伏（直流）负15%至正20%
输入电流：为24伏（直流）典型值3.75毫安
连接类型：单线连接
防护等级：**EN 60529 IP20
5．X20DI9372
简要说明：I/O模块12个数字输入24伏（直流），用于单线连接
产品描述：
12个数字输入
源连接
单线连接
主要参数：
标称电压：24伏（直流）
输入电压：24伏（直流）负15%至正20%
输入电流：为24伏（直流）典型值3.75毫安
连接类型：单线连接
防护等级：**EN 60529 IP20
6．X20DIF371
简要说明：I/O模块16个数字输入24伏（直流），用于单线连接
产品描述：
16个数字输入
水槽连接
单线连接
主要参数：
标称电压：24伏（直流）
输入电压：24伏（直流）负15%至正20%
连接类型：单线连接
防护等级：**EN 60529 IP20
7．X20SI9100
简要说明：I/O模块20个安全A类数字输入，4个脉冲输出，24伏（直流）
产品描述：
20个安全数字输入
4个脉冲输出
接收器电路
主要参数：
标称电压：24伏（直流）
电压：范围24伏（直流）负15%至正20%
输入电压：24伏（直流）负15%至正20%
防护等级：**EN 60529 IP20
六、主体材质
模块外壳采用工业级高强度阻燃工程塑料，接线采用铜质导电端子（仅允许铜线，不允许铝线），内部电路板为工业级设计，通道与总线之间电气隔离。
七、重量参考
原始资料未逐一列明本系列各型号重量，模块类产品重量一般为数十克至数百克级别，整机类产品以千克计。
具体重量以产品实物及贝加莱官方技术样本为准。
八、功能用途
数字量输入模块将现场器件的开关量信号经光电隔离与滤波后送入CPU处理，可用于采集设备启停、限位、故障、计数等开关信号。模块可为整个模块配置软件输入滤波器，硬件滤波典型值0.8毫秒，软件滤波默认1毫秒并可在0至25毫秒之间以0.2毫秒增量配置。
九、应用范围
适用于各类机械设备的按钮与限位开关信号采集、接近开关与光电传感器信号接入、安全门与急停信号监测（安全型），广泛应用于机床、包装机械、装配线、物流输送等自动化控制系统。
十、订货说明
订货时请确认以下信息：
1．产品型号及完整物料号（如 X20DI4371）。
2．所需数量、版本后缀及交期要求。
3．配套附件需求：本系列部分型号需配套附件方可使用，涉及单独订购的附件已在下方列出；未列出的型号请按系统配置需要选配接线板、总线模块或连接电缆。
4．配套订购提示：
注意：单独订购1x接线端子X20TB12（适用于X20DI4371）
单独订购1x总线模块X20BM11（适用于X20DI4371、X20DI4375、X20DI6371、X20DI9371）
注意：单独订购1x接线板X20TB12（适用于X20DI4375、X20DI9371、X20DI9372）
注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12（适用于X20DI6371）
注意：单独订购1x接线端子X20TB1F（适用于X20DIF371）
注意：单独订购2个安全键接线板（适用于X20SI9100）
单独订购1x安全键控总线模块（适用于X20SI9100）
5．如需技术选型支持或确认替代关系，请与供应商联系核实后再行下单。
十一、典型安装示意
系统连接示意：
[ 现场开关、传感器 ] → [ 接线板 X20TBxx ] → [ X20 数字量输入模块 ] → [ 总线模块 ] → [ CPU ]
安装说明：
模块采用DIN导轨安装于控制柜内，防护等级IP20。安装示意：将模块卡装于X20底板总线模块上，右侧接线板接入现场信号线，根据接线方式选择X20TB06、X20TB12等接线板（部分型号需单独订购），模块间距为12.5毫米。
【补充说明】
数字量输入模块支持每通道状态指示，输入电压24 VDC（允许偏差负15%至正20%），工作温度范围可达零下25至60摄氏度（水平安装）。
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本文档内容来源于贝加莱B&R官方技术资料，仅供参考。
如需最新产品规格或订货支持，请联系授权代理商。
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