REXROTH力士乐MHD_MKD系列同步伺服电机关键技术指标对照及自动化驱动配置
博世力士乐（Bosch Rexroth）REXROTH
MHD 与 MKD 系列同步电机 产品详情文档
一、品牌简介
博世力士乐（Bosch Rexroth）是全球领先的工业自动化驱动技术供应商，旗下 MHD 系列与 MKD 系列同步电机均属于永磁驱动的无刷交流伺服电机采用电子换向技术，结合博世力士乐数字智能驱动控制器（IndraDrive 系列），可为机床、包装、印刷、搬运等工业自动化应用提供高效、可靠的驱动
解决方案。两款系列均** IP65 防护标准，免维护设计，广受全球制造业用户信赖。
二、产品名称
MHD 系列 博世力士乐 REXROTH MHD 同步电机（高性能通用系列）
MKD 系列 博世力士乐 REXROTH MKD 数字 AC 同步电机（数字智能驱动系列）
三、常规型号列表
MHD 系列
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型号 订货号 主要规格
MHD071B-061-NG0-UN R911273948 额定扭矩 30 Nm / 3000 rpm
MHD093C-058-PP0-RA R911308217 MHD093 系列
MKD 系列
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型号 订货号 主要规格
MKD041B-144-KG1-KN R911260465 约 3.4 kW / 5000 rpm
MKD041B-144-KP1-KN R911262307 额定扭矩 12.5 Nm / 7500 rpm
MKD071B-061-GP1-KN R911261682 额定扭矩 30 Nm / 3000 rpm
MKD071B-061-KP1-KN R911261989 MKD071 系列
MKD071B-061-KG1-KN R911260468 额定功率 3.4 kW / 5000 rpm
MKD090B-047-GP0-KN R911263529 MKD090 系列
四、型号字母及数字含义解析
以 MKD071B-061-GP1-KN 为例逐段解析：
MKD ── 电机系列：M=电机，K=紧凑型，D=数字（Digital）驱动优化设计
071 ── 机座尺寸代码，对应法兰外径约 70 mm 级
B ── 绕组变体（A/B/C 表示不同绕组，影响额定电压和电流）
061 ── 额定转速代码，此处对应 600 rpm 或约 3000 rpm（取决于映射表）
G ── 编码器类型：G=绝对值编码器（多圈高精度）；K=标准绝对编码器
P1 ── 制动器配置：P=带保持制动器（22 Nm）；0=无制动器
KN ── 轴端配置：K=带键槽轴；N=无特殊选项
以 MHD071B-061-NG0-UN 为例解析后缀：
N ── 编码器：N=标准编码器
G0 ── 无制动器
UN ── 冷却方式 U=自冷；N=无附加选项
五、主要技术参数
MHD071B-061-NG0-UN 典型参数：
额定功率 9 W（低速版）
额定电压 220 V
额定电流 20 A
额定转矩 30 Nm
额定转速 3000 rpm
极数 4 极
防护等级 IP65
重量（参考） 约 8～12 kg
MKD071B-061-GP1-KN 典型参数：
额定功率 约 3.4 kW
额定电压 220 V
额定电流 20 A
额定转矩 30 Nm
额定转速 3000 rpm
最大转速 6000 rpm
转子惯量 约 0.00017 kg/m²（低惯量）
重量（参考） 约 8.2 kg
抱闸扭矩 22 Nm（GP1 带制动器版）
MKD041B-144-KP1-KN 典型参数：
额定功率 230 W
额定转矩 12.5 Nm
额定转速 7500 rpm
额定电压 24 V
防护等级 IP65
MKD071B-061-KG1-KN 典型参数：
额定功率 3.4 kW
额定转矩 5.3 Nm
额定转速 5000 rpm
最大转速 6000 rpm
额定电流 5.5 A
额定电压 400 V（50/60 Hz）
防护等级 IP65
轴承使用寿命 免维护终身润滑
通用参数：
冷却方式 自然冷却
绝缘等级 F 级（155°C）
安装法兰标准 DIN 42948
认证 CE（部分型号含 ATEX/UL）
六、主体材质
外壳材质 铝合金铸造，封闭结构设计，防护等级达 IP65
转轴材质 高强度合金钢，精密车削加工
磁体材料 特殊稀土永磁材料（NdFeB），低惯量设计，温度稳定
轴承 深沟滚珠轴承，全使用寿命内预填脂润滑，无需维护
键槽结构 ** DIN 6885-1 标准，带轴封环防油污染入
七、重量参考
MKD041 系列 约 2～4 kg
MKD071 系列 约 8.2 kg
MKD090 系列 约 12～20 kg
MHD071 系列 约 8～15 kg
MHD093 系列 约 15～25 kg
八、功能用途
MHD/MKD 系列是力士乐成熟的永磁同步伺服电机产品线，以电子换向技术实现高精度闭环控制，核心功能特点：
1. 高操作可靠性：无刷设计，轴承终身润滑，杜绝定期维护需求；
2. 封闭设计 IP65：适应不利环境（多尘、潮湿、切削液），降低环境对电机的侵蚀风险；
3. 过载保护：内置电机温度监测，过载自动保护，延长使用寿命；
4. 高动态性：扭矩与惯量比高，使得启停频率可达极高水平；
5. 高过载能力：定子绕组至外壳的良好散热路径，允许短时**峰值扭矩输出；
6. 宽速度范围使用：电子换向使峰值扭矩可在宽速度范围内保持；
7. 参数存储在编码器：电机编码器内置数据存储器，驱动器自动识别参数，简化快速调试流程；
8. 灵活布线：多种电缆组设计选项，适应复杂现场布线需求。
九、应用范围
机床制造 主轴驱动、进给轴控制、ATC 自动换刀机构
印刷与造纸 走纸轴驱动、张力控制辊、收放卷系统
搬运与自动化 AGV 行走轮驱动、升降机构、分拣滑台
包装机械 封口机、裹包机、推送机构的精密驱动
食品工业 食品加工线中（非涂漆版本适用于食品环境）
纺织工业 纱线张力控制、织机送纱等精密驱动
十、订货说明
1. 请提供完整型号，如：MKD071B-061-GP1-KN 及订货号 R911261682；
2. 需明确以下选项：
机座尺寸（041 / 071 / 090 等）
绕组代码（A/B/C，影响匹配驱动器电压）
额定转速（061=3000 rpm / 144=1440 rpm 等）
编码器类型（G=多圈绝对值 / K=标准绝对值）
制动器（P=带制动器 / 0=无制动器）
轴端（K=带键槽 / N=光滑轴）
3. 带键槽版本（KN）键槽** DIN 6885-1，键件不随电机出货；
4. 建议搭配力士乐 IndraDrive 系列变频器或驱动控制器使用；
5. 原装德国进口，提供 CE 认证及原厂质保（通常 12 个月）。
十一、典型安装示意
支持任意安装位置（法兰** DIN 42948 标准）
安装步骤（概述）：
步骤 1 确认安装面平整，法兰孔径与型号手册一致；
步骤 2 安装电机，按对角交替方式紧固法兰螺栓；
步骤 3 安装轴端传动件（小齿轮/皮带轮直接悬置安装均可支持）；
步骤 4 连接电源电缆与编码器反馈电缆；
步骤 5 确认保护接地线（PE）可靠连接；
步骤 6 带制动器版本需连接 24 V DC 制动器控制电源；
步骤 7 系统上电前检查绝缘电阻及电缆接头防护等级。
散热说明：
MHD/MKD 系列为自然冷却，确保电机四周空气可自由流通，与相邻设备至少保持 100 mm 间隙以保证散热效果。
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