REXROTH博世力士乐MSM系列免维护同步伺服电机核心参数解读及精密设备选型建议

       博世力士乐（Bosch Rexroth）REXROTH MSM 系列免维护同步伺服电机  产品详情文档

一、品牌简介

博世力士乐（Bosch Rexroth）是全球工业自动化领域的技术领导者，隶属于德国博世集团。力士乐 IndraDyn 系列覆盖从小功率精密电机到大功率高扭矩电机的完整产品线，以卓越的动态性能和工业 4.0 数字化集成能力享誉全球。MSM 系列是专为紧凑轻量化应用设计的免维护同步伺服电机，提供绝对值编码器标配、多种机座尺寸选择，特别适配 IndraDrive Cs 紧凑型控制器。

二、产品名称

博世力士乐 REXROTH  MSM 系列免维护同步伺服电机（IndraDyn S 子系列 — 超紧凑型，机械连续功率最高 750 W）

三、常规型号列表

 型号                               订货号            主要规格

 MSM019B-0300-NN-M5-MH0             R911344211        扭矩 0.95 Nm / 5000 rpm / 法兰 38 mm

 MSM030C-0300-NN-M0-CG1             R911295559        法兰 50 mm

 MSM031C-0300-NN-M5-MH0             R911344215        扭矩 3.8 Nm / 5000 rpm / 法兰 60 mm

 MSM041B-0300-NN-M5-MH0             R911344217        扭矩 7.1 Nm / 4500 rpm / 法兰 80 mm

 机座规格覆盖：019 / 030 / 031 / 041（五种机架尺寸）

四、型号字母及数字含义解析

以 MSM041B-0300-NN-M5-MH0 为例逐段解析：

 MSM     ── 电机系列：M=电机，S=同步，M=免维护（Maintenance-free）

 041     ── 机座尺寸代码，对应法兰尺寸约 80 mm

 B       ── 绕组变体（A/B/C 表示不同绕组匹配不同驱动器电压等级）

 0300    ── 额定转速代码，此处为 3000 rpm

 NN      ── 轴端配置：NN=光滑轴（无键槽）；LN=带键槽轴

 M5      ── 编码器类型：M5=多圈绝对值编码器 20 位（带缓冲电池）M0=单圈绝对值编码器

 MH0     ── 连接形式与外形代码：M=金属圆插头（M17），H=带轴密封，0=无制动器

五、主要技术参数

 参数项目                   MSM019        MSM031        MSM041

 最大扭矩 (Nm)              0.95          3.8           7.1

 额定转速 (rpm)             5000          5000          4500

 法兰尺寸 (mm)              38            60            80

 冷却方式                   自冷（自然对流）

 防护等级                   IP54（轴端 IP40）

 编码器配置                 多圈绝对值编码器 M5（20 位，带缓冲电池）

 抱闸选项                   可选配（带/不带抱闸）

 连接插头                   金属圆插头 M17

 适配控制器                 IndraDrive Cs（3×AC 230 V 主电源）

 转子惯量（无制动器）

   MSM019                   0.0000053 kg/m²

   MSM031                   0.0000278 kg/m²

   MSM041                   0.0000945 kg/m²

 怠速扭矩（60k内冷）

   MSM019                   0.32 Nm

   MSM031                   1.3 Nm

   MSM041                   2.4 Nm

六、主体材质

 外壳材质     铝合金压铸，表面经阳极氧化处理，轻量化设计

 转轴材质     精密加工合金钢，无轴封光滑轴或可选键槽

 磁体材料     高性能稀土永磁体（NdFeB）

 插头外壳     金属 M17 圆形工业插头，耐振动、耐拔插

七、重量参考

 MSM019       约 0.75 kg

 MSM031       约 1.49 kg

 MSM041       约 2.78 kg

 （不同配置（含制动器/不含制动器）重量略有差异）

八、功能用途

MSM 系列是力士乐为小功率、高密度应用专门设计的免维护同步伺服电机，核心功能特点如下：

 1. 超紧凑外形：短结构长度与最小法兰尺寸，特别适用于空间受限的精密设备中；

 2. 绝对值编码器标配：20 位多圈绝对值编码器（缓冲电池），断电后能完整保存位置信息，重新上电后无需回零；

 3. 免维护设计：无刷结构，轴承终身润滑，无碳刷磨损；

 4. 高动态性：低转子惯量实现快速加减速，适合频繁启停工况；

 5. 灵活配置：可选带/不带抱闸，满足垂直轴或需要断电保持位置的应用；

 6. 快速启动：编码器内存储参数信息，系统可识别电机并快速启动。

九、应用范围

 精密包装机械     小型伺服驱动轴、分度盘驱动

 医疗设备         精密注射泵、诊断仪器的传动轴

 纺织机械         送纱、络筒的高精度张力控制

 实验室自动化     液体分注、移液工作站中的精密运动

 小型 CNC 设备    微型加工中心辅助轴

 电子装配设备     SMD 贴片机、精密点胶设备

 食品与饮料行业   满足 IP54 防护，适用于轻度潮湿环境

十、订货说明

 1. 请提供完整型号，如：MSM041B-0300-NN-M5-MH0 及订货号；

 2. 确认适配驱动器型号（MSM 推荐配 IndraDrive Cs / NYCe4000）；

 3. 绕组代码选择：

      代码"0xxx" → 适用于 3×AC 230 V IndraDrive Cs 控制器；

      代码"Rxxx" → 适用于 3×AC 100 V NYCe4000 控制器；

      切勿在额定电压更高的网络上运行"Rxxx"绕组版本！

 4. 抱闸版本需额外提供 24 V DC 制动电源；

 5. 注意：MSM 电机不应因安装位置而阻碍自冷却；

 6. 当与变速箱组合使用时，需考虑变速箱附加热量，适当降额运行；

 7. 原装德国进口，提供 CE 认证及原厂质保。

十一、典型安装示意

 安装方向    MSM 系列支持水平、垂直及任意倾角安装

 轴端连接方式：

   光滑轴（H 型）   使用夹紧装置、夹紧套或张紧元件；运行平稳，无间隙，适合高速精密传动。

   键槽轴（L 型）   允许以固定方向传递扭矩，轴毂连接要求相对*低；键槽不随电机出货，需用户自行提供匹配键。

 安装注意事项：

   步骤 1   清洁法兰安装面，确认安装孔尺寸匹配；

   步骤 2   安装电机，对角交替紧固螺栓至规定力矩；

   步骤 3   安装轴端传动件（联轴器/皮带轮），避免过度轴向力；

   步骤 4   连接 M17 编码器插头（含电源+反馈一体化连接）；

   步骤 5   确认接地线（PE）可靠连接；

   步骤 6   检查电机机身散热通道不受遮挡（侧面留 50 mm 以上空间）。

 热效应警示：

   因热效应，输出轴法兰端可相对电机壳体移动约 0.6 mm；安装直联小齿轮时，需在机器侧作轴向固定，避免超过允许轴向力。

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       如需进一步技术支持，请联系力士乐官方授权渠道

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