博世REXROTH力士乐MSK系列同步伺服电机性能规格详解与机床机器人工况适配方案

       博世力士乐（Bosch Rexroth）REXROTH MSK系列同步伺服电机  产品详情文档

一、品牌简介

博世力士乐（Bosch Rexroth）是全球领先的工业自动化与驱动技术供应商，隶属于德国博世集团。力士乐在电气传动、液压传动和直线运动控制领域拥有百年技术积累，其 IndraDyn 系列伺服电机以高功率密度、高可靠性和卓越的动态响应能力著称于世，广泛服务于机床、包装、印刷、机器人及半导体等高精密制造领域，产品原产自德国，并获得 CE 等多项**认证。

二、产品名称

博世力士乐 REXROTH  MSK 系列同步伺服电机（品牌线：IndraDyn S 系列 — MSK 适用于所有要求）

三、常规型号列表

 子系列         订货号            完整型号

 MSK030         R911308689        MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

 MSK030         R911308684        MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

 MSK040         R911306059        MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

 MSK040         R911306380        MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

 MSK040         R911306061        MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

 MSK040         R911306387        MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

 MSK050         R911307944        MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

 MSK050         R911309762        MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

 MSK050         R911316880        MSK050C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

 MSK060         R911307219        MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

 MSK060         R911307213        MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

 MSK061         R911312032        MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

 MSK061         R911317264        MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

 MSK061         R911317196        MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

 MSK070         R911310498        MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

 MSK071         R911306141        MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

 MSK071         R911322373        MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

 MSK071         R911311789        MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

 MSK075         R911340532        MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

 MSK076         R911312441        MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

 MSK100         R911317616        MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

 MSK100         R911315174        MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

 MSK101         R911312009        MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

 MSK101         R911310891        MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

 MSK101         R911340414        MSK101E-0200-FN-M3-AG0-NNAN

 覆盖机座范围：MSK030 / MSK040 / MSK043 / MSK050 / MSK060 / MSK061/MSK070 / MSK071 / MSK075 / MSK076 / MSK100 / MSK10MSK103 / MSK131 / MSK133

四、型号字母及数字含义解析

以 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN 为例逐段解析：

 MSK     ── 电机系列：M=电机，S=同步，K=紧凑型永磁同步

 040     ── 机座尺寸代码（轴高 / 法兰外径参考值，单位 mm 级）

 B       ── 绕组变体代码（A/B/C/D/E 表示不同绕组配置，影响额定电压和转矩）

 0600    ── 额定转速（单位 rpm），此处为 6000 rpm

 NN      ── 轴端配置：NN=光滑轴（无键槽）；KN=带键槽轴

 M1      ── 编码器类型：M1=单圈绝对值编码器（高分辨率，Hiperface 接口）S1=多圈绝对值编码器；M2/M3/S2 等为其他精度等级编码器

 UG1     ── 冷却与连接方式：U=自冷（自然对流）；A=水冷；L=液冷；G1/G0=特定连接插头类型

 NNNN    ── 选项代码：保留位，表示无附加选项（N=无）

五、主要技术参数

 参数项目                    MSK040子系列        MSK07x子系列        MSK10x子系列

 最大扭矩 Mmax (Nm)          12.5                88                  231

 最大转速 nmax (rpm)         7500                6000                6000

 防护等级                    IP65                IP65                IP65

 绝缘等级                    F级（155°C）        F级                 F级

 编码器系统                  单圈 / 多圈绝对值   单圈 / 多圈绝对值   单圈 / 多圈绝对值

 轴承类型                    油脂润滑深槽滚珠轴承（免维护）

 轴承使用寿命 L10h           30,000 小时（在标称轴/轴承负载条件下）

 标定环境温度                40°C（额定数据基准）

 冷却方式                    自然对流 / 可选强制风冷 / 可选液冷

 安装海拔                    海平面以上 0～1,000 m

 认证                        CE（欧盟）；部分型号支持 ATEX/UL

 储存条件：

   温度范围         -20°C ～ +60°C

   相对湿度         5%～95%（无冷凝）

   绝对湿度         1～29 g/m³

六、主体材质

 外壳材质     铝合金外壳（阳极氧化处理），兼顾散热与轻量化

 转轴材质     高强度合金钢，精密加工，支持高径向和轴向负载

 磁体材料     高性能稀土永磁材料（NdFeB），低惯量设计

 轴承         深沟滚珠轴承，预填充润滑脂，免维护

七、重量参考

 MSK040 系列    约 4～6 kg

 MSK060 系列    约 6～10 kg

 MSK070 系列    约 10～15 kg

 MSK100 系列    约 20～35 kg

 （具体重量以所选绕组代码和配置选项为准，请参阅对应型号选型手册）

八、功能用途

MSK 系列同步伺服电机是力士乐 IndraDyn S 系列产品线中覆盖最广的核心电机系列，专为高精度、高动态的闭环伺服控制系统设计，主要功能特点：

 1. 高扭矩密度：紧凑尺寸内可提供最高 495 Nm 的额定扭矩；

 2. 宽速度范围：额定转速覆盖 300～9,000 rpm，满足多类工况；

 3. 多编码器支持：可选单圈/多圈高分辨率绝对值编码器，支持Hiperface 及 EnDat 等主流协议，实现断电位置保持；

 4. 模块化可选件：可配备保持制动器（断电锁定负载）、键槽轴端、防尘密封及不同冷却方式；

 5. 安全可靠：永磁体驱动+无刷结构，免维护，使用寿命长；

 6. 兼容性强：专为与力士乐 IndraDrive（HCS/HMS 系列）变频器及逆变器配合使用而优化设计。

九、应用范围

 数控机床（CNC）     用于主轴驱动、进给轴控制及自动换刀系统

 工业机器人          机器人关节运动驱动，多轴协同控制

 包装机械            高速封口、切割、输送，支持频繁启停

 印刷与造纸          张力控制、走纸驱动，要求高同步精度

 半导体制造          超精密位移控制，洁净度要求场合

 汽车制造            焊接机器人、装配线伺服驱动

 搬运与自动化        AGV 驱动轮、输送系统、分拣设备

 食品包装机械        满足 IP65 防护要求，适应潮湿/多尘环境

十、订货说明

 1. 请提供完整型号字符串，例如：MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

 2. 同时提供订货号（R911XXXXXX）以便精确核对配置；

 3. 订购时需确认：

      机座尺寸（030/040/060/070/100 等）

      绕组代码（B/C/D/E 等，影响匹配变频器电压）

      额定转速（0200/0300/0450/0600 等）

      轴端形式（NN 光滑轴 / KN 带键槽）

      编码器选型（M1 单圈 / S1 多圈 / 其他精度）

      冷却方式（U 自冷 / A 水冷 / L 液冷）

      附加选项（制动器 / 风扇 等）

 4. 最大电缆连接长度：电机至变频器总长不超过 75 m；

 5. 交货周期：现货型号一般 1～3 个工作日，非标配置请咨询交货期；

 6. 原装德国进口，提供 CE 认证书及原厂质保（通常 12 个月）。

十一、典型安装示意

 安装方向    MSK 系列支持任意安装位置（水平 / 垂直 / 倒置均可）

 法兰安装步骤（概述）：

   步骤 1   确认安装面平整，法兰孔尺寸** DIN 42948 标准要求；

   步骤 2   将电机法兰与机械安装面对准，穿入安装螺栓；

   步骤 3   按对角交替方式均匀紧固螺栓，力矩值参见型号手册；

   步骤 4   连接动力电缆（电源线）至电机接线盒/插头；

   步骤 5   连接编码器反馈电缆至驱动器编码器接口；

   步骤 6   连接保护接地线（PE），确保可靠接地；

   步骤 7   检查电机轴与负载之间的对中度，误差不超过规定值。

 相邻组件间距：

   侧面与其他设备至少保持 100 mm 间距，确保垂直自然对流散热；若使用液冷或强制风冷，可适当减小安装间距。

 安全警示：

   电机运行时外壳温度可升至 70°C 以上，严禁直接接触；含永磁体，装有心脏起搏器或金属植入物人员严禁靠近；上电前务必检查接地线是否已可靠连接旋转部件须安装防护罩，严禁在危险运动区域内停留。

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       如需进一步技术支持，请联系力士乐官方授权渠道

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