力士乐RWD_FLS_FNS_SLH系列滚柱滑块的主要功能与应用领域

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        力士乐 REXROTH   RSHP 滚柱滑块系列产品详情文档

        RWD   FLS   FNS   SLH   型

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一、品牌简介

博世力士乐（Bosch Rexroth）是全球领先的驱动与控制技术供应商，隶属于德国博世集团，总部位于德国洛尔（Lohr am Main）。力士乐品牌在工厂自动化、机床制造、物流装备、航空航天等众多领域深耕逾百年，以液压、气动、电气、线性运动四大技术平台著称于世。

线性运动技术是力士乐的核心竞争力之一。旗下滚柱导轨系统以滚柱替代滚珠作为滚动体，具有线面接触特性，提供更高的刚性和载荷能力，特别适合重载及对刚性要求极高的场合。

本系列文档介绍的 RSHP 滚柱滑块系列，与 RSA 滚柱导轨（SNS 型）配合使用，构成力士乐高刚性直线导向系统。其广泛应用于重型加工中心、龙门机床、大型磨床等大型装备制造领域。

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二、产品名称

产品中文名称：RSHP 系列滚柱滑块（滚柱托架）

产品英文名称：RSHP Roller Rail Runner Block

系列说明：

RSHP 滚柱滑块系列是博世力士乐型材导轨系统中采用滚柱（圆柱滚子）为滚动体的高刚性滑块产品。其结构特点为：

  滚柱线接触面积大，相比滚珠接触方式，同等规格下载荷能力显著更高在所有四个主载荷方向上提供高且均衡的额定载荷适用于对刚性要求苛刻、振动环境或重载场合

系列内主要结构型式（均以 RWD 为前缀）：

  FNS 型    法兰型 标准长 标准高

  FLS 型    法兰型 长 标准高（适用于更高扭矩要求）

  SLH 型    窄型 长 高（适用于最高刚度与扭矩要求的重载场合）

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三、常规型号列表

以下为本系列常见供货型号，覆盖规格 45 至 65：

  RWD-045-SLH-C3-S-2      规格45   SLH型   高预紧   超精密

  RWD-055-SLH-C3-S-2      规格55   SLH型   高预紧   超精密

  RWD-045-FNS-C3-S-2      规格45   FNS型   高预紧   超精密（参见样本）

  RWD-055-FNS-C3-S-2      规格55   FNS型   高预紧   超精密

  RWD-065-FLS-C2-H-2      规格65   FLS型   中预紧   高精度

  说明：规格 25 亦有供货，详见力士乐完整选型手册。

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四、型号字母与数字含义解析

以 RWD-055-SLH-C3-S-2 为例，逐段说明：

  RWD     产品系列代号，代表 RSHP 系列滚柱滑块（Roller Runner Block）

  055     公称尺寸（规格），单位 mm

          常见规格：25 / 45 / 55 / 65

  宽度代号（第一位字母）：

    S     窄型（Schmal / Narrow）

    F     法兰型（Flansch / Flange）

  长度代号（第二位字母）：

    N     正常长（Normal）

    L     长型（Lang / Long）

  高度代号（第三位字母）：

    S     标准高（Standard）

    H     高型（High）

  组合示例：

    FNS   法兰 标准长 标准高

    FLS   法兰 长 标准高

    SLH   窄 长 高（最高刚度配置）

  C2     中等预紧

  C3     高预紧（滚柱系列常用高预紧以保证刚性）

  C4、C5   超高预紧（特殊场合用）

  N      标准精度

  H      高精度

  P      精密精度

  SP     超精密精度（S 即 SP，超精密）

  2      带滚子链（RSHP 系列标准配置为无滚子链，末位 2 代表带密封型）

  密封代号（DS / SS / AS）：

    DS     双唇密封

    SS     标准密封

    AS     无密封（特殊场合）

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五、主要技术参数

【规格 45 SLH 型 — RWD-045-SLH-C3-S-2 典型参数】

  公称尺寸                45 mm

  结构型式                SLH（窄型 长 高）

  导向滑块宽度            86 mm

  导向滑块长度            179.5 mm（总长 180.0 mm）

  导向滑块高度            61 mm

  带导轨整体高度          70 mm

  预紧等级                C3（高预紧）

  精度等级                SP（超精密）

  额定动载荷 C            132300 N

  额定静载荷 C0           276400 N

  额定静纵向转矩 ML0      5630 Nm

  额定静扭转转矩 Mt0      6830 Nm

  额定动扭转转矩 Mt       3270 Nm

  额定动纵向转矩 ML       2690 Nm

  最大加速度 amax         150 m/s²

  最大线速度 vmax         4 m/s

  摩擦系数 μ              0.0004 至 0.001（无密封摩擦）

  密封件                  DS（双唇密封）

  导轨节距 T              52.5 mm

  工作温度范围            零下10°C 至 80°C（短时可达100°C）

  重量                    4.45 kg

【规格 55 SLH 型 — RWD-055-SLH-C3-S-2 典型参数】

  公称尺寸                55 mm

  结构型式                SLH（窄型 长 高）

  导向滑块宽度            100 mm

  导向滑块长度            209.65 mm（总长 209.7 mm）

  导向滑块高度            68 mm

  带导轨整体高度          80 mm

  预紧等级                C3（高预紧）

  精度等级                SP（超精密）

  额定动载荷 C            174000 N

  额定静载荷 C0           374900 N

  额定静纵向转矩 ML0      9520 Nm

  额定静扭转转矩 Mt0      10990 Nm

  额定动扭转转矩 Mt       5100 Nm

  额定动纵向转矩 ML       4420 Nm

  最大加速度 amax         150 m/s²

  最大线速度 vmax         4 m/s

  摩擦系数 μ              0.0004 至 0.001（无密封摩擦）

  密封件                  DS（双唇密封）

  导轨节距 T              60 mm

  工作温度范围            零下10°C 至 80°C（短时可达100°C）

  重量                    6.8 kg

【规格 55 FNS 型 — RWD-055-FNS-C3-S-2 典型参数】

  公称尺寸                55 mm

  结构型式                FNS（法兰型 标准长 标准高）

  导向滑块宽度            140 mm

  导向滑块长度            170.65 mm（总长 170.7 mm）

  导向滑块高度            58 mm

  带导轨整体高度          70 mm

  预紧等级                C3（高预紧）

  精度等级                SP（超精密）

  额定动载荷 C            140400 N

  额定静载荷 C0           284700 N

  额定静纵向转矩 ML0      5290 Nm

  额定静扭转转矩 Mt0      8350 Nm

  额定动扭转转矩 Mt       4120 Nm

  额定动纵向转矩 ML       2610 Nm

  最大加速度 amax         150 m/s²

  最大线速度 vmax         4 m/s

  摩擦系数 μ              0.0004 至 0.001（无密封摩擦）

  密封件                  DS（双唇密封）

  导轨节距 T              60 mm

  工作温度范围            零下10°C 至 80°C（短时可达100°C）

  重量                    5.66 kg

【规格 65 FLS 型 — RWD-065-FLS-C2-H-2 典型参数】

  公称尺寸                65 mm

  结构型式                FLS（法兰型 长 标准高）

  导向滑块宽度            170 mm

  导向滑块长度            255.3 mm

  导向滑块高度            76 mm

  带导轨整体高度          90 mm

  预紧等级                C2（中等预紧）

  精度等级                H（高精度）

  额定动载荷 C            295900 N

  额定静载荷 C0           606300 N

  额定静纵向转矩 ML0      18180 Nm

  额定静扭转转矩 Mt0      21540 Nm

  额定动扭转转矩 Mt       10510 Nm

  额定动纵向转矩 ML       8870 Nm

  最大加速度 amax         150 m/s²

  最大线速度 vmax         4 m/s

  摩擦系数 μ              0.0004 至 0.001（无密封摩擦）

  密封件                  DS（双唇密封）

  导轨节距 T              75 mm

  工作温度范围            零下10°C 至 80°C（短时可达100°C）

  重量                    14.6 kg

【额定载荷标准说明】

  以上额定动载荷和动转矩依据 DIN ISO 14728-1 标准，以 100000 米行程为基准确定。若以 50000 米行程为基准，C、Mt、ML 值乘以系数 1.23。最大加速度前提条件：即使在负载下运行时，都必须保持预紧载荷不中断。

【RSHP 系列与 BSHP 系列关键差异对比】

  摩擦系数       RSHP 约 0.0004 至 0.001，BSHP 约 0.002 至 0.003

                 RSHP 滚柱摩擦系数约为滚珠的 1/4，热损耗更低

  载荷能力       同规格 RSHP 额定动载荷约为 BSHP 的 2 至 3 倍

  最大速度       RSHP 最大 4 m/s，BSHP 最大 5 m/s

  最大加速度     RSHP 最大 150 m/s²，BSHP 最大 500 m/s²

  适用场合       RSHP 适合重载低速高刚性，BSHP 适合高速高精度

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六、主体材质

  导向滑块体      碳素钢（CS，Carbon Steel），经淬火热处理，全面硬化

  滚柱            轴承钢圆柱滚子，精密研磨，经硬化处理

  密封件          DS 双唇密封（标准配置，提供更强防护）；

                  可选 SS 标准密封或 AS 无密封（特殊场合）

  润滑方式        防腐处理，出厂无首次润滑（RWD 系列），需安装前加注润滑脂

  螺纹配件        金属螺纹润滑嘴，可安装在所有面，最大方便维护

  注：RSHP 系列（RWD）部分型号出厂时为防腐处理状态，不含首次润滑脂，安装前务必加注轴承润滑脂，避免干摩擦导致早期磨损。

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七、重量参考

  规格 45   SLH 型    约 4.45 kg

  规格 55   SLH 型    约 6.8 kg

  规格 55   FNS 型    约 5.66 kg

  规格 65   FLS 型    约 14.6 kg

  注：以上为单个滑块重量，不含导轨。具体重量以力士乐产品选型手册为准。规格 65 FLS 型为系列内最大规格之一，重量**，安装时建议使用工具辅助。

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八、功能用途

RSHP 滚柱滑块系列以滚柱（圆柱滚子）为滚动体，实现线接触导向，相*于滚珠点接触，刚性更高，承载能力更强，是重型机床和大型装备领域的首选直线导向产品。

主要功能特点：

  超高载荷能力

  采用圆柱滚子线接触设计，接触面积远大于滚珠点接触，同等规格下额定动载荷可达滚珠滑块的 2 至 3 倍，额定静载荷更高达 3 至 5 倍。规格 65 FLS 型额定静载荷高达 606300 N（约 61 吨），适合极重载场合。

  超低摩擦系数

  摩擦系数范围 0.0004 至 0.001，约为滚珠系统的 1/4，在重载下散热更少，运行更平稳，尤其适合大切削力机床的进给轴。

  超高扭矩承受能力

  在滚柱中间位置额外设有两个安装螺钉孔，可在所有载荷方向上均实现最大系统刚性，SLH 型通过窄体长型高型组合，进一步提升扭矩承受能力。

  无限制互换性

  所有款式的导轨都可与各种款式的滚柱滑块随意组合，可互换性不受限。所有安装件均可从上面和下面用螺栓安装。

  创新型通道设计

  新型滚柱循环通道和导向设计，运行平稳顺畅，弹性挠度变化极小，可达到最大行程精度，特别适合精度要求极高的超精密切削工况。

  全面密封防护

  标准配置 DS 双唇密封，提供优于标准密封的防护能力，适用于铸铁屑、冷却液等恶劣切削环境。

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九、应用范围

RSHP 滚柱滑块广泛应用于以下重载精密领域：

  重型加工中心    龙门加工中心、卧式加工中心的 X、Y、Z 轴直线导向，大切削力、大扭矩工况，对刚性和精度要求极高。

  重型磨床        平面磨床、外圆磨床的工作台导向，要求低摩擦、高重复定位精度，以保证加工表面质量。

  重型车床        重型数控卧式车床的纵向、横向进给导轨，承受强切削力和重工件（数吨甚至数十吨）的连续冲击载荷。

  大型铣床        大型定梁龙门铣床的横梁、滑座导向，承受大悬臂扭矩。

  冲压与锻压设备   精密液压压力机、伺服压机的滑块导向，需承受极大垂直载荷与横向推力，对系统刚性要求最为苛刻。

  风电及重工      风电叶片制造装备、船舶建造大型夹具，需要长行程、大截面、高载荷的导向系统。

  航空零件加工    大型航空结构件铣削中心，追求超精密表面精度，RSHP系列超低摩擦和高刚性组合可满足此需求。

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十、订货说明

订货时请明确以下信息：

  1. 产品型号     按完整型号代码填写，如 RWD-055-SLH-C3-S-2注意区分 RWD（滚柱滑块）与 KWD（滚珠滑块）

  2. 规格尺寸     公称尺寸（25 / 45 / 55 / 65 mm），与导轨规格必须匹配

  3. 结构型式     FNS / FLS / SLH 按实际载荷与空间要求选择：

                  SLH（窄长高型）提供最高扭矩能力

                  FLS（法兰长型）提供*高法兰固定灵活性

                  FNS（法兰标准型）适用于标准安装空间

  4. 预紧等级     C2（中预紧）/ C3（高预紧）

                  RSHP 系列通常选择 C2 或 C3，以充分发挥滚柱高刚性特性

                  前提：即使在负载下运行时，预紧载荷必须始终保持

  5. 精度等级     H（高）/ SP（超精密）重型机床一般选择 SP 超精密等级

  6. 密封型式     DS（双唇密封，标准配置）/ SS 可选建议重切削环境下使用 DS 配合前置密封件

  7. 配套导轨     RWD 滚柱滑块须与对应规格的 RSA 滚柱导轨（SNS 型）配套，确认导轨安装方式（MA 从上安装 / MB 从下安装）

  8. 润滑要求     RWD 系列出厂为防腐处理状态，无首次润滑脂，安装前须加注轴承润滑脂，并制定定期维护计划

  9. 安装件       可选配端面螺纹安装件和上下安装螺栓套件

  10. 数量        请提供单轴滑块数量及导轨总行程长度，重型应用一般每轴至少配置 4 至 6 个滑块

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十一、典型安装示意

【系统构成示意】

  重型工作台 / 机床滑座（承载工件或主轴箱）

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     RSHP 滚柱滑块（RWD）                      ← 固定在工作台底部

     ▬▬▬▬▬▬ 圆柱滚子排列（线接触）           

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                   沿导轨滑行

                 ▼

  ══════════════════════════════════════════════   ← RSA 滚柱导轨（固定于床身）

   ← 床身安装基准面

【重型龙门机床双轨四滑块配置示意（俯视）】

        横梁 / 工作台

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    RWD滑块   RWD滑块                               

      (左前)   (左后)                                 

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  ══════════════════   ← 左侧 RSA 滚柱导轨

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    RWD滑块   RWD滑块                               

      (右前)   (右后)                                 

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  ══════════════════   ← 右侧 RSA 滚柱导轨

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                       床身基准面

【安装步骤概要】

  第一步   固定 RSA 滚柱导轨，严格控制两导轨平行度（建议精度 0.01 mm 以内）

  第二步   安装前在 RWD 滚柱滑块中加注轴承润滑脂（出厂无初次润滑）

  第三步   将 RWD 滑块推入导轨，确认运动顺畅，无卡阻

  第四步   将工作台或滑座固定到滑块上面，按规定扭矩拧紧各紧固螺栓

  第五步   连接中央润滑系统或定期手动补充轴承润滑脂

【SLH 型与 FNS 型安装差异说明】

  SLH 型（窄长高型）    安装件可从上面和下面两个方向安装，适合导轨两侧均有操作空间的场合

  FNS 型（法兰标准型）   法兰安装孔位于两侧，可通过法兰螺栓固定在工作台上，特别适合需要拆卸更换的维护场合

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             力士乐 REXROTH RSHP 滚柱滑块系列

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