力士乐KWD_KWC_SNS_FNS_FLS_SLS_SKS系列滚珠滑块产品介绍

吴娜
来源:韦米机电

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        力士乐 REXROTH   BSHP 滚珠滑块系列产品详情文档

        KWD   KWC   SNS   FNS   FLS   SLS   SKS   型

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一、品牌简介


博世力士乐(Bosch Rexroth)是全球领先的驱动与控制技术供应商,隶属于德国博世集团,总部位于德国洛尔(Lohr am Main)。力士乐品牌在工厂自动化、机床制造、物流装备、航空航天等众多领域深耕逾百年,以液压、气动、电气、线性运动四大技术平台著称于世。


线性运动技术是力士乐的核心竞争力之一。旗下滚珠导轨系统、滚柱导轨系统、直线轴承及滚珠丝杆等产品线,凭借高刚性、高精度、长寿命、互换性强等优势,广泛应用于数控机床、半导体设备、医疗器械、食品包装及各类精密自动化装备领域,是制造业品质升级的首选品牌之一。


本系列文档所介绍的 BSHP 滚珠滑块系列产品,为力士乐型材导轨导向系统的核心滑块产品,与相应 KSA 滚珠导轨配合使用,共同构成完整的滚珠导轨系统。


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二、产品名称

产品中文名称:BSHP 系列滚珠滑块(滚珠托架)


产品英文名称:BSHP Ball Rail Carriage / Ball Runner Block

系列说明:

BSHP 滚珠滑块系列是博世力士乐型材导轨系统中的标准化滑块产品。根据宽度、长度、高度及结构型式的不同,衍生出多种型式代号,包括:


  SNS 型    窄型 标准长 标准高(适用于横向空间受限场合)

  FNS 型    法兰型 标准长 标准高(适用于*高刚度要求场合)

  FLS 型    法兰型 长 标准高(适用于苛刻刚度要求场合)

  SLS 型    窄型 长 标准高(非常高的载荷要求)

  SKS 型    窄型 短 标准高(纵向和横向安装空间均受限场合)


系列内主要产品型号前缀:

  KWD 系列    标准型滚珠滑块(BSHP / FLS 高精度入口设计)

  KWC 系列    重型滚珠滑块(适用于重载场合)


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三、常规型号列表


以下为本系列常见供货型号,覆盖规格 15 至 65,涵盖主要结构型式与精度等级组合:


  KWD-015-SNS-C1-N-1      规格15   SNS型   低预紧   标准精度

  KWD-015-SNS-C1-P-1      规格15   SNS型   低预紧   精密精度

  KWD-015-FNS-C1-N-1      规格15   FNS型   低预紧   标准精度

  KWD-015-SKS-C1-N-1      规格15   SKS型   低预紧   标准精度

  KWD-020-SNS-C1-N-1      规格20   SNS型   低预紧   标准精度

  KWD-020-SNS-C1-H-1      规格20   SNS型   低预紧   高精度(带滚珠链)

  KWD-020-FNS-C1-N-1      规格20   FNS型   低预紧   标准精度

  KWD-020-FNS-C1-H-1      规格20   FNS型   低预紧   高精度

  KWD-020-SLS-C1-H-1      规格20   SLS型   低预紧   高精度

  KWD-025-SNS-C0-N-1      规格25   SNS型   无预紧   标准精度

  KWD-025-SNS-C1-H-1      规格25   SNS型   低预紧   高精度

  KWD-025-FNS-C0-N-1      规格25   FNS型   无预紧   标准精度

  KWD-025-FNS-C1-N-1      规格25   FNS型   低预紧   标准精度(带滚珠链)

  KWD-025-FNS-C2-H-1      规格25   FNS型   中预紧   高精度

  KWD-030-FNS-C1-H-1      规格30   FNS型   低预紧   高精度

  KWD-035-SNS-C1-H-1      规格35   SNS型   低预紧   高精度

  KWD-035-FNS-C1-H-1      规格35   FNS型   低预紧   高精度

  KWD-035-FNS-C2-H-1      规格35   FNS型   中预紧   高精度

  KWD-045-FLS-C2-P-1      规格45   FLS型   中预紧   精密精度

  KWD-045-FLS-C2-H-1      规格45   FLS型   中预紧   高精度

  KWC-055-FLS-C2-H-2      规格55   FLS型   中预紧   高精度   重型


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四、型号字母与数字含义解析


以 KWD-035-FNS-C2-H-1 为例,逐段说明:


  KWD     产品系列代号,代表 BSHP 系列标准型滚珠滑块

  KWC     重型滚珠滑块系列代号


  035     公称尺寸(规格),单位 mm

          常见规格:15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 45 / 55 / 65


  宽度代号(第一位字母):

    S     窄型(Schmal / Narrow)

    F     法兰型(Flansch / Flange,带法兰孔便于固定)


  长度代号(第二位字母):

    N     正常长(Normal)

    L     长型(Lang / Long)

    K     短型(Kurz / Short)


  高度代号(第三位字母):

    S     标准高(Standard)


  组合示例:

    SNS   窄 标准长 标准高

    FNS   法兰 标准长 标准高

    FLS   法兰 长 标准高

    SLS   窄 长 标准高

    SKS   窄 短 标准高


  C0     无预紧(无偏差,含少量间隙)

  C1     轻微预紧(低预紧)

  C2     中等预紧

  C3     高预紧


  N      标准精度(Normal)

  H      高精度(High)

  P      精密精度(Precision)

  SP     超精密精度(Super Precision)


  1      不带滚珠链(标准)

  2      带滚珠链(可实现低噪音与更平滑运行)

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五、主要技术参数


【规格 15 SNS 型 — KWD-015-SNS-C1-N-1 典型参数】

  公称尺寸                15 mm

  导向滑块宽度            34 mm

  导向滑块长度            58.2 mm

  导向滑块高度            19.9 mm

  带导轨整体高度          24 mm

  额定动载荷 C            9860 N

  额定静载荷 C0           12700 N

  额定静纵向转矩 ML0      87 Nm

  额定静扭转转矩 Mt0      120 Nm

  额定动扭转转矩 Mt       95 Nm

  额定动纵向转矩 ML       68 Nm

  最大加速度 amax         500 m/s²

  最大线速度 vmax         5 m/s

  摩擦系数 μ              0.002 至 0.003(无密封摩擦)

  导轨节距 T              60 mm

  工作温度范围            零下10°C 至 80°C(短时可达100°C)

  重量                    0.179 kg


【规格 20 FNS 型 — KWD-020-FNS-C1-N-1 典型参数】

  公称尺寸                20 mm

  导向滑块宽度            63 mm

  导向滑块长度            75 mm

  导向滑块高度            25.35 mm

  带导轨整体高度          30 mm

  额定动载荷 C            23400 N

  额定静载荷 C0           29800 N

  额定静纵向转矩 ML0      260 Nm

  额定静扭转转矩 Mt0      380 Nm

  额定动扭转转矩 Mt       300 Nm

  额定动纵向转矩 ML       200 Nm

  最大加速度 amax         500 m/s²

  最大线速度 vmax         5 m/s

  摩擦系数 μ              0.002 至 0.003

  导轨节距 T              60 mm

  工作温度范围            零下10°C 至 80°C(短时可达100°C)

  重量                    0.45 kg


【规格 20 SLS 型 — KWD-020-SLS-C1-H-1 典型参数】

  公称尺寸                20 mm

  导向滑块宽度            44 mm

  导向滑块长度            91 mm

  导向滑块高度            25.35 mm

  带导轨整体高度          30 mm

  额定动载荷 C            29600 N

  额定静载荷 C0           41800 N

  额定静纵向转矩 ML0      490 Nm

  额定静扭转转矩 Mt0      540 Nm

  额定动扭转转矩 Mt       380 Nm

  额定动纵向转矩 ML       340 Nm

  最大加速度 amax         500 m/s²

  最大线速度 vmax         5 m/s

  摩擦系数 μ              0.002 至 0.003

  导轨节距 T              60 mm

  工作温度范围            零下10°C 至 80°C(短时可达100°C)

  重量                    0.45 kg


【规格 30 FNS 型 — KWD-030-FNS-C1-H-1 典型参数】

  公称尺寸                30 mm

  导向滑块宽度            90 mm

  导向滑块长度            97.7 mm

  导向滑块高度            35.35 mm

  带导轨整体高度          42 mm

  额定动载荷 C            36500 N

  额定静载荷 C0           48100 N

  额定静纵向转矩 ML0      580 Nm

  额定静扭转转矩 Mt0      830 Nm

  额定动扭转转矩 Mt       630 Nm

  额定动纵向转矩 ML       440 Nm

  最大加速度 amax         500 m/s²

  最大线速度 vmax         5 m/s

  摩擦系数 μ              0.002 至 0.003

  导轨节距 T              80 mm

  工作温度范围            零下10°C 至 80°C(短时可达100°C)

  重量                    1.14 kg


【规格 35 FNS 型 — KWD-035-FNS-C1-H-1 典型参数】

  公称尺寸                35 mm

  导向滑块宽度            100 mm

  导向滑块长度            110.5 mm

  导向滑块高度            40.4 mm

  带导轨整体高度          48 mm

  额定动载荷 C            51800 N

  额定静载荷 C0           80900 N

  额定静纵向转矩 ML0      1130 Nm

  额定静扭转转矩 Mt0      1740 Nm

  额定动扭转转矩 Mt       1110 Nm

  额定动纵向转矩 ML       720 Nm

  最大加速度 amax         500 m/s²

  最大线速度 vmax         5 m/s

  摩擦系数 μ              0.002 至 0.003

  导轨节距 T              80 mm

  工作温度范围            零下10°C 至 80°C(短时可达100°C)

  重量                    1.696 kg


【规格 45 FLS 型 — KWD-045-FLS-C2-P-1 典型参数】

  公称尺寸                45 mm

  导向滑块宽度            120 mm

  导向滑块长度            174.1 mm

  导向滑块高度            50.3 mm

  带导轨整体高度          60 mm

  额定动载荷 C            111000 N

  额定静载荷 C0           190000 N

  额定静纵向转矩 ML0      4660 Nm

  额定静扭转转矩 Mt0      5120 Nm

  额定动扭转转矩 Mt       3010 Nm

  额定动纵向转矩 ML       2730 Nm

  最大加速度 amax         500 m/s²

  最大线速度 vmax         5 m/s

  摩擦系数 μ              0.002 至 0.003

  导轨节距 T              105 mm

  工作温度范围            零下10°C 至 80°C(短时可达100°C)

  重量                    4.45 kg


【额定载荷标准说明】

  以上额定动载荷和动转矩依据 DIN ISO 14728-1 标准,以 100000 米行程为基准确定。若以 50000 米行程为基准,各 C、Mt、ML 值乘以系数 1.26。预紧载荷不得超过轴承 F 载荷的 1/3,以避免缩短使用寿命。

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六、主体材质


  导向滑块体      碳素钢(CS,Carbon Steel),经淬火热处理,表面硬化

  滚珠            轴承滚动钢,精密研磨

  密封件          工程弹性材料(标配 SS 标准密封件,可选 DS 双唇密封、LS 低摩擦密封、FKM 耐化学密封)

  润滑脂          减摩轴承润滑脂 Dynalub 510(出厂预润滑)

  滚珠链(可选)   工程塑料(POM 或 PA 材质),用于低噪音应用场合

  安装螺纹        金属螺纹润滑油嘴,四周均设,易于维护

  密封件选型说明:

    SS(标准密封件)    通用型,适用于一般工况,兼顾密封性与低摩擦

    DS(双唇密封件)    适用于接触媒介*多的场合

    LS(低摩擦密封件)   适用于对运动自由度要求*高的场合

    前置密封件          适用于细小灰尘、金属颗粒或冷却液环境(单独配件)

    FKM 密封件          适用于大量冷却液或切削液的极端环境(耐化学腐蚀)

    盖板压力密封圈      适用于粗粒灰尘或碎屑环境(单独配件)

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七、重量参考

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  规格 15   SNS 型    约 0.179 kg

  规格 20   FNS 型    约 0.45 kg

  规格 20   SLS 型    约 0.45 kg

  规格 30   FNS 型    约 1.14 kg

  规格 35   SNS 型    约 1.36 kg

  规格 35   FNS 型    约 1.696 kg

  规格 45   FLS 型    约 4.45 kg

  规格 55   FLS 型(重型 KWC)   约参见产品样本


  注:以上为单个滑块重量,不含导轨。具体重量以力士乐产品选型手册为准。

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八、功能用途


BSHP 滚珠滑块系列是力士乐型材导轨系统的核心组件,与相应规格的 KSA 滚珠导轨(SNS 或 SNO 型)配合使用,共同构成完整的直线导向系统。


主要功能特点:


  高载荷均布性

  采用四排滚珠的两点接触设计,在所有四个主载荷方向(上压、下拉、左侧、右侧)均提供相同的高额定载荷,实现了各方向受力均衡。相比哥特式(四点接触)结构,本设计在横向载荷下无滑差,可将摩擦系数控制在极低水平(0.002 至 0.003)。


  高刚性设计

  FNS 型和 FLS 型滑块在中心位置额外设有两个安装螺钉孔,可显著提升侧向载荷和抬起载荷工况下的刚度。采用 O 型预张紧结构,可获得最大系统刚性。


  优化入口区几何结构

  FLS 型(FNS 高精度系列)经重新优化的入口区设计,将径流(弹性挠度)精度提高最多六倍,运行更加平稳顺畅。


  长效润滑系统

  集成润滑油储油腔,在数年内可持续提供有效润滑,大幅延长维护周期。所有面均设有金属螺纹润滑油嘴,维护便利。


  无限制互换性

  所有规格的 BSHP 滚珠滑块均可与 SNS 或 SNO 型号的滚珠导轨随意组合,不受精度等级限制,系统集成极为灵活。


  全面密封集成

  标准配置集成全面密封(SS 型),确保滑块在各种工况下有效防止灰尘、碎屑和冷却液侵入,保障使用寿命。


  可选感应测量系统

  部分型号可集成无磨损感应测量系统,实现滑块位置的精确检测,适用于闭环反馈控制场合。

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九、应用范围

BSHP 滚珠滑块广泛应用于以下领域:


  数控机床        数控加工中心、车床、磨床、铣床的工作台、主轴头等直线运动部件,对精度和刚性要求极高。


  半导体及电子    晶圆传输装置、SMT 贴片机、AOI 检测平台、精密光刻设备,对低摩擦、平稳运行要求严苛。


  医疗器械        医疗影像设备、手术机器人、实验室自动化设备,对洁净度和精度要求*高。


  包装与印刷      高速包装机械、印刷机组,需要高速(最大 5 m/s)、低噪音运行,滚珠链型号尤为适合。


  机器人与自动化   六轴机器人线性轴、直角坐标机器人、桁架式机械手,对扭矩承受能力和动态性能有*高要求。


  检测与测量      三坐标测量机、激光切割机的精密定位轴,对行程精度和重复定位精度极为敏感。


  物流与搬运      立体仓库堆垛机、自动导引车(AGV)载货台升降机构,对大载荷和长寿命有明确要求。

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十、订货说明

订货时请明确以下信息:


  1. 产品型号     按完整型号代码填写,如 KWD-035-FNS-C2-H-1注意区分 KWD(标准型)和 KWC(重型)


  2. 规格尺寸     公称尺寸(15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 45 / 55 / 65 mm)


  3. 结构型式     SNS / FNS / FLS / SLS / SKS 按使用空间和载荷方向选择


  4. 预紧等级     C0(无预紧)/ C1(低预紧)/ C2(中预紧)/ C3(高预紧)建议:一般应用选 C1;高刚性及振动工况选 C2 或 C3;精度等级为 N 时,推荐选 C0 或 C1,以避免扭应力


  5. 精度等级     N(标准)/ H(高)/ P(精密)/ SP(超精密)精度等级越高,运行精度越好,价格相应增加


  6. 滚珠链       末位为 1(不带链)或 2(带链);带链型具有低噪音、流畅运行优势,适合高速场合


  7. 配套导轨     BSHP 滑块须与对应规格的 KSA 滚珠导轨(SNS 或 SNO 型)配套订购,确认安装方向(从上部或从下部安装)


  8. 密封件       如需特殊密封(DS、LS、前置密封件、FKM 密封件等),需单独说明,出厂标配为 SS 标准密封件


  9. 数量         请提供单轴所需滑块数量及导轨总长度


  10. 润滑脂      出厂预涂 Dynalub 510 轴承润滑脂;若工况有特殊温度或化学要求,可选配高温或耐化学介质润滑脂



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十一、典型安装示意

【系统构成示意】


  载荷工作台(工件安装面)

       

       ▼

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     BSHP 滚珠滑块(KWD / KWC)       ← 固定在工作台底面(上部固定)

     ○ ○ ○ ○ 四排滚珠循环系统     

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                 在导轨上滑行

               ▼

  ══════════════════════════════════════   ← KSA 滚珠导轨(固定于床身)

    ← 安装基准面(床身 / 立柱)


【典型双轨并列安装示意(机床工作台)】


  工作台板

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    KWD滑块   KWD滑块          KWD滑块   KWD滑块           

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       导轨(左)                  导轨(右)

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                          床身基面


【安装步骤概要】

  第一步   将 KSA 导轨固定在机床床身上,确保两导轨平行度**要求

  第二步   按照精度等级选择预紧组合,将滚珠滑块推入导轨

  第三步   将工作台板固定在滑块上面,紧固所有螺钉

  第四步   连接润滑油路(集中润滑或手动油嘴补脂)

  第五步   进行试运行,检查运动顺畅性和平行度,调整后锁定基准边螺钉


【安装方向】

  SNS、SKS 型    滑块配件仅可从上面安装

  FNS、FLS 型    滑块配件可从上面和下面两侧安装,灵活性更高


【润滑示意】

  四面均有润滑油嘴(金属螺纹型),可连接中央润滑系统或手动补脂:出厂已涂抹 Dynalub510 润滑脂;建议根据实际工况制定定期补脂计划,一般工况下数年内无需额外补脂(长效润滑设计)。


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                    文档完   共 11 个章节

             力士乐 REXROTH BSHP 滚珠滑块系列

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