力士乐EC系列伺服电机全系列规格特点及安装使用说明
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博世力士乐（Bosch Rexroth）0608 系列
EC 伺服电机系列产品详情介绍
EC304 / EC305
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【品牌简介】
博世力士乐（Bosch Rexroth）EC 系列伺服电机是其 0608 拧紧系统的核心驱动单元，专为高精度工业拧紧应用设计。EC（Electronic Commutation）即电子换向，指采用无刷直流永磁同步电机原理，通过电子控制替代传统碳刷与换向器，彻底消除机械换向引起的火花、磨损和维护需求。力士乐 EC 电机配合 GE 行星减速机、DMC 传感器和 350 控制系统，构成全闭环高精度拧紧驱动链，是力士乐0608 自动化拧紧系统的动力核心。
一、产品名称
系列名称：EC 系列伺服电机（EC Servo Motor for Tightening System）
中文名称：无刷直流永磁同步伺服电机（直流无刷免维护型）
本系列型号：
EC304 SZ4 ： 公称尺寸 4，中等功率，适合主流拧紧场景
EC305 SZ5 ： 公称尺寸 5，大功率，适合重载高扭矩场景
二、常规型号列表
型号代码 订购编号 公称尺寸 安装长度（mm） 净重（kg）
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EC304 SZ4 0608701018 4 mm 247 2.7
EC305 SZ5 0608701019 5 mm 304 6.4
三、型号字母 / 数字含义解析
┌─ 以 EC304 SZ4 为例 ──────────────────────────────────────
│ E ： 电子换向（Electronic Commutation） │
│ C ： 紧凑/控制型（Compact / Controlled） │
│ 3 ： 功率等级代号（3 级） │
│ 0 ： 标准版本代号 │
│ 4 ： 公称尺寸代号（对应 SZ4，Size 4） │
│ SZ4 ： 公称尺寸等级 4，对应拧紧主轴 SZ4 规格 │
└─────────────────────────────────────────────────────
┌─ 以 EC305 SZ5 为例 ──────────────────────────────────────
│ E ： 电子换向（Electronic Commutation） │
│ C ： 紧凑/控制型 │
│ 3 ： 功率等级代号（3 级） │
│ 0 ： 标准版本 │
│ 5 ： 公称尺寸代号（对应 SZ5，Size 5） │
│ SZ5 ： 公称尺寸等级 5，适配大规格主轴组件 │
└──────────────────────────────────────────────────
SZ 规格与典型扭矩范围对应参考：
SZ4 → 中等扭矩（配合 4GE59 减速机，输出可达 150 ～ 200 Nm）
SZ5 → 大扭矩（配合大比例减速机，输出可达 300 ～ 1000 Nm）
四、主要技术参数
参数 EC304 SZ4 EC305 SZ5
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订购编号 0608701018 0608701019
公称尺寸 4 mm 5 mm
电机类型 三相交流永磁同步 三相交流永磁同步
换向方式 电子换向（无刷） 电子换向（无刷）
电源 直流供电（内置 直流供电（内置
DC-AC 逆变器） DC-AC 逆变器）
转子位置检测 霍尔传感器（磁敏式） 霍尔传感器（磁敏式）
输出接口 RS485 RS485
调速接口 0 ～ 10V 传感器 0 ～ 10V 传感器
控制接口 4 ～ 20mA 开关 4 ～ 20mA 开关
报警接口 报警装置输出 报警装置输出
主从信号 主从信号输出 主从信号输出
安装长度（mm） 247 304
净重（kg） 2.7 6.4
毛重（kg） 3.0 6.8
电机工作原理关键参数（类型特性）：
1.电流波形：梯形波（BLDC 模式）
2.逆变模块：6 个逆变模块，DC-AC 内置换向
3.控制方式：闭环 PID，配合 Hall sensor 位置反馈
4.转速控制：PWM 调速，通过 Hall sensor 信号变化频率判断转速
5.低速精度：支持 Encoder 编码器替代 Hall 传感器以提升低速分辨率
五、主体材质
1.电机外壳：铸铝合金（ADC12 牌号），轻量化设计，散热良好
2.定子铁芯：冷轧硅钢片叠压，降低铁芯损耗
3.定子绕组：耐热 F 级（155°C）漆包铜线，三相绕组
4.转子：永磁体（钕铁硼 NdFeB，烧结型），高矫顽力，防止电枢反应去磁
5.轴：优质碳素钢或合金钢，经磨削加工，与减速机连接端公差精密
6.轴承：深沟球轴承，耐高速、长寿命
7.霍尔传感器：固定在定子组件上，检测转子磁极位置
8.接线端子/接口：工业级标准连接器
9.表面处理：阳极氧化 + 防腐底漆
六、重量参考
型号代码 净重（kg） 毛重（kg）
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EC304 SZ4 2.7 3.0
EC305 SZ5 6.4 6.8
七、功能用途
EC 系列电机的核心作用是为拧紧主轴提供精确可控的旋转动力输出，通过以下机制实现高精度拧紧控制：
1. 精密速度控制
A.控制系统根据设定速度-加减速曲线，通过 PWM 信号调节导通时间，改变电机等效电压，精确控制转速
B.Hall sensor 信号实时反馈，形成速度闭环；低速段可切换Encoder 信号，大幅提升分辨率
2. 精密位置/角度控制
A.配合 DMC 传感器和角度编码器，实现扭矩 + 角度双参数拧紧
B.支持"扭矩法""角度法""扭矩+转角法""屈服点法"等多种拧紧策略
3. 快速响应与大启动扭矩
A.永磁同步结构使电机从零转速起即可输出额定扭矩，无需预转
B.无碳刷、无换向火花，可在防爆或洁净环境中使用
4. 免维护长寿命
A.无刷结构省去碳刷与换向器，消除磨损耗材，大幅延长维护周期
B.配合力士乐减速机可实现 100 万次满负荷循环免维护
5. 智能通信与远程监控
A.内置 RS485 接口，支持多机组网，实现多轴同步控制
B.故障报警信号输出，实时监控电机状态
C.主从信号输出，支持多电机级联同步拧紧
八、应用范围
1.汽车动力总成装配：发动机缸盖、曲轴主轴承、缸体等安全关键螺栓的自动拧紧（EC304 中等扭矩场景）
2.汽车底盘装配：轮毂螺母、制动卡钳、转向拉杆等大扭矩螺栓紧固（EC305 大扭矩场景）
3.航空航天：结构紧固件的精密拧紧（扭矩精度和可追溯性要求高）
4.轨道交通：车轴、车轮、制动系统螺栓装配
5.工程机械：工作臂、回转支承、液压件的大扭矩连接
6.电子制造：精密小扭矩场景（配合小规格 GA 输出头）
7.新能源汽车：电池模组、电驱总成、充电接口等关键点位装配
九、订货说明
1. 订货时注明型号代码 + 订购编号，例如：
EC304 SZ4，订购编号 0608701018
2. 电机公称尺寸（SZ 等级）必须与配套减速机和传感器匹配：
EC304 SZ4 ↔ 4GE59 SZ4（0608720040）
↔ 4DMC160 SZ4（0608820115）
↔ GK2A181 SZ4（0608800006）
3. 配套电缆（须同步订购）：
电机轴电缆：0608740104 / 0608740105
（连接电机与伺服放大器 LTS350D 的动力线及反馈线）
4. 伺服放大器必须配套选用：
LTS350D（订购编号 0608750125）
用于 EC 电机控制，内置电机接触器，与 SE352M 控制单元配套使用
5. 若需替换单个电机，更换后须重新通过 SE352M/CS351 控制器进行参数初始化与标定
十、典型安装示意
EC 电机在拧紧系统中的位置（驱动链从左至右）：
┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌──────────┐
│ LTS350D │ │ EC304/ │ │ 4GE59 │ │ DMC 传 │
│ 伺服放大 │──:arrow_forward:│ EC305 │──:arrow_forward:│ 行星减 │──:arrow_forward:│ 感器 │──:arrow_forward: 输出头
│ 器 │ │ 伺服电机 │ │ 速机 │ │ │
└────┬─────┘ └────┬─────┘ └──────────┘ └────┬─────┘
│ │ │
│ Hall 传感器反馈（转速/位置） │
│ │ 扭矩信号
┌────▼─────────────────────────────────────────────▼─
│ SE352M / CS351 控制系统 │
│ （速度环 + 扭矩环双闭环控制） │
└─────────────────────────────────────────────────────
安装注意事项：
1.安装前检查电机法兰定位凸台与减速机凹槽尺寸匹配性
2.连接时保证电机输出轴与减速机输入轴同心度一致（偏差导致轴折断或齿轮磨损）
3.电机与减速机法兰外侧平行，连接螺栓对角交叉拧紧
4.严禁用铁锤敲击；安装完成后再旋紧紧力螺栓
5.安装前用汽油或松动剂清洁电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油，确保接合紧密且转动灵活
6.EC 电机控制信号连接：
电机 → MC046 传感器电缆（0608730101）→ SE352M / LTS350DRS485 总线 → KE350 通讯单元 → PLC / 上位机
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文档版本：V1.0 整理日期：2026-04-30
数据来源：博世力士乐 0608 拧紧技术系列官方产品资料
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