德国力士乐0608系列控制系统系列工业控制优选驱动产品
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博世力士乐（Bosch Rexroth）0608 系列
控制系统系列产品详情介绍
CS351 控制模块 / SE352M 控制单元 / KE350 通讯单元 /
LTS350D 伺服放大器 / VM350 电源模块 / BT356 安装机架 /
IMPDP 接口模块 / CF350 内存卡
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【品牌简介】
博世力士乐（Bosch Rexroth）350 系列控制系统是 0608 拧紧技术的大脑与神经中枢，实现对拧紧主轴的全过程精密控制、数据采集、工艺记录与外部系统通信。该系列采用模块化架构，控制器、通讯单元、伺服放大器、电源模块可灵活组合，适应从单轴简单拧紧到多轴并行的复杂装配需求。全系列符合 IP54 防护等级及EMC IV 级电磁兼容要求，满足汽车、航空等高端制造领域对系统可靠性与功能安全性的严苛标准。
一、产品名称
本系列产品包含以下 8 个子单元，共同构成完整的 350 拧紧控制系统：
编号 产品名称 型号/系列
──────────────────────────────────────────
6.1 紧凑型控制模块 CS351 系列
6.2 操纵/控制单元 SE352M
6.3 通讯单元 KE350 / KE350G IL
6.4 伺服放大器 LTS350D
6.5 电源供给模块 VM350
6.6 安装机架（卡机架） BT356
6.7 接口模块（PROFIBUS） IMPDP
6.8 内存卡 CF350
二、常规型号列表
产品 型号代码 订购编号 重量（kg）
──────────────────────────────────────────────────────
CS351 控制器 CS351（基础型） 0608830254
CS351 控制器 CS351E-D 0608830257 9.5（毛 11.6）
SE352M 控制 SE352M W/SLOT 0608830263 2.4
KE350 通讯 KE350/KE350G IL 0608830264
LTS350D 放大 LTS350D 0608750125 3.25
VM350 电源 VM350 0608750110 3.4
BT356 机架 BT356 6-CHANNEL 0608830253 7.0（毛 7.74）
IMPDP 接口 IMPDP 0608830266 0.2
CF350 内存卡 CF350 3608877428
三、型号字母 / 数字含义解析
┌─ CS351 系列 ────────────────────────────────────
│ CS ： 紧凑型系统（Compact System） │
│ 3 ： 第 3 代控制平台 │
│ 5 ： 350 系列平台 │
│ 1 ： 单通道版本 │
│ 后缀 S ： 主轴控制型（Spindle） │
│ 后缀 E ： ErgoSpin 手持机控制型 │
│ 后缀 -G ： 配备高分辨率 TFT 显示屏 │
│ 后缀 -D ： 配备 DVI 接口输出 │
└─────────────────────────────────────────────────────
┌─ SE352M ─────────────────────────────────────────────
│ SE ： 控制单元（Steuereinheit，德语） │
│ 3 ： 第 3 代 │
│ 5 ： 350 系列平台 │
│ 2 ： 第 2 通道版本 │
│ M ： 带插槽扩展（with slot，M = Module slot） │
└─────────────────────────────────────────────────────
┌─ KE350 / KE350G IL ──────────────────────────────────────
│ KE ： 通讯单元（Kommunikationseinheit，德语） │
│ 350 ： 350 系列平台 │
│ G ： 附加集成逻辑版本（G = Gate/logic） │
│ IL ： 集成逻辑（Integrated Logic） │
└─────────────────────────────────────────────────────
┌─ LTS350D ─────────────────────────────────────────────
│ LT ： 伺服放大器（Leistungsteil，德语，功率部件） │
│ S ： 系统集成版（System integrated） │
│ 350 ： 350 系列平台 │
│ D ： 数字控制版本（Digital） │
└─────────────────────────────────────────────────────
┌─ VM350 ──────────────────────────────────────────────
│ V ： 供给（Versorgung = 供给，德语） │
│ M ： 模块（Modul） │
│ 350 ： 350 系列平台 │
└─────────────────────────────────────────────────────
┌─ BT356 ──────────────────────────────────────────────
│ BT ： 总线终端/安装机架（Bus Terminal / Baugruppenträger）│
│ 356 ： 适配 350/356 系列控制平台 │
│ 后缀 6-CHANNEL ： 支持 6 通道拧紧控制 │
└─────────────────────────────────────────────────────
┌─ IMPDP ──────────────────────────────────────────────
│ IM ： 接口模块（Interface Module） │
│ PDP ： PROFIBUS-DP 通信协议 │
└─────────────────────────────────────────────────────
┌─ CF350 ──────────────────────────────────────────────
│ CF ： 紧凑闪存（Compact Flash） │
│ 350 ： 专用于 350 系列控制平台 │
└─────────────────────────────────────────────────────
四、主要技术参数
▌ 6.1 CS351 控制模块
型号 CS351（基础型） CS351E-D
──────────────────────────────────────────────────────
订购编号 0608830254 0608830257
应用对象 ErgoSpin 手持机控制 ErgoSpin 手持机控制
防护等级 IP54 IP54
EMC 等级 IV 级（严酷） IV 级（严酷）
通信接口 USB + 以太网 USB + 以太网
显示方式 含曲线的拧紧结果界面 TFT 高分辨率显示（-G款）
DVI 输出接口（-D款）
净重（kg） 9.5
毛重（kg） 11.6
款型差异：
CS351S ： 控制单拧紧主轴
CS351E ： 控制单个 ErgoSpin 手持机
CS351..-G： 高分辨率 TFT 显示屏版
CS351..-D： DVI 接口版
▌ 6.2 SE352M 操纵/控制单元
订购编号 0608830263
代码 SE352M
重量（kg） 2.4
通信接口 以太网 + USB + 串行接口
扩展插槽 支持控制器卡/放大器卡扩展
配套设备 KE350 通讯模块、IMDEV 接口模块
常用组合 SB356 控制箱 + BT356 模块机架
▌ 6.3 KE350 / KE350G IL 通讯单元
订购编号 0608830264
型号 KE350 / KE350G IL
串行接口数 1 个（KE350）
空闲扩展插槽 3 个（可装接口模块连接外部系统）
KE350G IL 特性 集成逻辑，符合 IEC 61131-3 可编程
通信对象 PLC / 中央计算机 / MES 系统
▌ 6.4 LTS350D 伺服放大器
订购编号 0608750125
代码 LTS350D
驱动对象 EC 系列伺服电机（EC304/EC305）
接触器 集成式电机接触器
参数传输 控制参数由 SE352M 数字传输至 LT
显示 LCD（拧紧结果和系统信息）
急停功能 集成急停（性能等级 d）
重量（kg） 3.25
▌ 6.5 VM350 电源供给模块
订购编号 0608750110
代码 VM350
供电对象 BT356 卡机架或 SB356 系统机箱全部插槽
配比 每个机架/机箱需 1 个 VM350
前端接口 24V（X1S1），断电保护 KE/SE/LT 外部电源
急停功能 集成急停（性能等级 d）
外部设备供电 24V 输出给外部执行器
重量（kg） 3.4
▌ 6.6 BT356 6-CHANNEL 安装机架
订购编号 0608830253
代码 BT356
拧紧通道数 最多 6 通道
安装方式 控制柜内装配 / 安装板安装（安装支架）
级联能力 最多 16 个 BT/SB（通过 NK350/NK350S + NKL 电缆）
外形尺寸（mm） 宽 483 × 高 310 × 深 381
净重（kg） 7.0
毛重（kg） 7.74
▌ 6.7 IMPDP 接口模块
订购编号 0608830266
代码 IMpdp
协议 PROFIBUS-DP
安装位置 插入 KE350 空闲插槽
重量（kg） 0.2
▌ 6.8 CF350 内存卡
订购编号 3608877428
代码 CF350
存储容量 8 MB
接口类型 专有 CF-I 型插槽
用途 伺服控制器配置固化与快速恢复
五、主体材质
1、CS351/SE352M/KE350 控制器外壳：
工程塑料（ABS+PC）或铝合金外壳，内部屏蔽处理，符合 EMC IV 级
2、LTS350D 伺服放大器：
金属机箱，散热铝型材，内置 IGBT 功率模块（绝缘栅双极型晶体管）
3、VM350 电源模块：
金属外壳，EMC 滤波电路，过压/过流保护电路
4、BT356 机架：
冷轧钢板 + 铝型材导轨，符合 19" 标准机箱规格，
宽 483 mm（19 英寸）
5、CF350 内存卡：
工业级 NAND Flash，宽温设计（-40 ～ +85°C），
抗震动、抗冲击，不可用消费级 CF 卡替代
6、IMPDP 接口模块：
工程塑料外壳，PROFIBUS-DP 通信芯片，符合 IEC 61158 标准
六、重量参考
产品名称 代码 净重（kg） 毛重（kg）
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CS351 控制模块 CS351E-D 9.5 11.6
SE352M 控制单元 SE352M 2.4 —
LTS350D 伺服放大器 LTS350D 3.25 —
VM350 电源模块 VM350 3.4 —
BT356 安装机架 BT356 7.0 7.74
IMPDP 接口模块 IMpdp 0.2 —
七、功能用途
CS351 — 紧凑型独立控制器
适合单轴或简单拧紧工位，一台 CS351 独立控制一个拧紧通道。
内置完整的拧紧策略（扭矩控制/角度控制/双参数控制），存储
拧紧程序和结果曲线，无需外接 PC。适合分散工位、灵活布局。
SE352M — 集中式控制单元（350 系统核心）
在 BT356 机架内担任各拧紧通道的主控单元，接收上层 KE350
通讯模块的指令，向下协调 LTS350D 伺服放大器和 EC 电机执行
拧紧动作；实时接收 DMC 传感器反馈，形成扭矩/角度双闭环控制；
通过内置以太网和 USB 接口实现参数配置和数据导出。
KE350 / KE350G IL — 通讯协调单元
350 系统与外部世界的"翻译官"：对内协调多个 SE352M 控制单元，
对外通过 PROFIBUS-DP（需配 IMPDP 模块）、以太网等接口连接
PLC、MES 和 SCADA 系统。KE350G IL 附加集成逻辑功能，可在
无 PLC 的场景下实现拧紧顺序编程和自动化逻辑。
LTS350D — 伺服放大器（功率驱动级）
接收 SE352M 的控制指令，将 24V 直流总线电能转换为 EC 伺服
电机所需的三相电流，精确调节电机转速和扭矩；集成电机接触器
实现安全断路；LCD 显示实时状态，方便现场监控。
VM350 — 系统电源中枢
集中为 BT356/SB356 内所有控制板卡（KE350/SE352M/LTS350D）
供应稳定的 24V 工作电源；前端接口在主电源断电后持续为控制
系统供电（防止因掉电导致未完成的拧紧被错误记录为合格）；
集成急停功能，响应安全回路触发。
BT356 — 模块化安装机架
标准 19 英寸机架，为 350 系列所有板卡提供统一的机械固定、
电气背板连接和内部总线通路；支持 6 个拧紧通道的 SE352M
和 LTS350D 插卡安装；通过 NK350 网络耦合器可级联最多
16 个 BT356/SB356，实现大型多通道拧紧系统。
IMPDP — PROFIBUS-DP 接口模块
插入 KE350 扩展插槽，为 350 系统提供 PROFIBUS-DP 现场总线
接口，实现与西门子、三菱、倍福等主流 PLC 的无缝通信，传输
拧紧结果、工序指令和设备状态数据。
CF350 — 配置存储卡
存储伺服控制器（SE352M/CS351）的全部配置参数和拧紧程序；
主板故障更换后，只需将 CF350 插入新板卡即可快速恢复配置，
大幅缩短产线停机时间；禁止使用消费级 CF 卡替代，否则在工业
温度/振动环境下可能丢失数据。
八、应用范围
1、汽车制造商（OEM）：发动机总装线、底盘装配线的多轴并行
拧紧系统（BT356 + KE350 + SE352M 组合）
2、汽车零部件（Tier 1）：变速箱、转向机、制动系统装配工位
3、航空航天：大型结构件多螺栓同步拧紧控制
4、轨道交通：车辆转向架、制动系统的精密拧紧
5、工程机械：关键连接件的自动化装配
6、电子制造：精密小扭矩 ErgoSpin 手持拧紧工位（CS351E）
7、需要 PROFIBUS/以太网集成的智能工厂场景（KE350 + IMPDP）
九、订货说明
1. 典型单通道系统配置清单（可供参考）：
部件 型号 订购编号 数量
────────────────────────────────────────────────────
控制模块 CS351 0608830254 1
或（多轴系统使用）：
安装机架 BT356 6-CH 0608830253 1
控制单元 SE352M W/SLOT 0608830263 1/通道
通讯单元 KE350G IL 0608830264 1
伺服放大器 LTS350D 0608750125 1/通道
电源模块 VM350 0608750110 1/机架
接口模块（按需） IMPDP 0608830266 1
内存卡 CF350 3608877428 1/控制器
2. 系统级联时，每新增 BT356 机架需增配一个 VM350 电源模块
3. CF350 内存卡为消耗性备件，建议每台控制器备用 1 块
4. IMPDP 模块需明确现场 PROFIBUS 总线地址，订货前与系统集成
商确认网络拓扑
5. KE350G IL（带集成逻辑）适用于需要独立拧紧顺序控制、无需
外接 PLC 的场景；KE350（基础型）适用于已有 PLC 统一控制
的系统
十、典型安装示意
350 控制系统架构图（多轴配置）：
┌────────────────────────────────────────────────
│ BT356 6-CHANNEL 机架 │
│ ┌─────────┐ ┌─────────┐ ┌─────────┐ ┌────────────────
│ │ VM350 │ │ KE350G │ │ SE352M │ │ LTS350D × N ││
│ │ 电源 │ │ IL 通讯 │ │ 控制单元│ │ 伺服放大器 ││
│ │ 模块 │ │ 单元 │ │ │ │ （每通道 1 个） ││
│ └────┬────┘ └────┬────┘ └────┬────┘ └────────┬───────
│ │ │ │ │ │
│ └──────────┴───────────┴───────────────┘ │
│ 内部总线 / 背板 │
└─────────────────────────────────────────────────────
│ │
24V 供电 EC 电机驱动信号
急停信号 扭矩/角度反馈
│ │
┌─────▼────┐ ┌────────▼───────────┐
│ 外部急停 │ │ EC 电机 + GE 减速机│
│ 安全回路 │ │ + DMC 传感器 + 输出头│
└──────────┘ └────────────────────┘
│ PROFIBUS-DP
┌─────▼────┐
│ IMPDP │── PLC / MES / SCADA 系统
└──────────┘
BT356 机架尺寸与安装要求：
宽 × 高 × 深：483 mm × 310 mm × 381 mm（标准 19" 4U 机架）
安装方式：标准 19 英寸机柜滑轨安装，或壁挂安装板固定
散热：确保机架前后有充足通风空间（建议 ≥ 100 mm）
电源连接：VM350 通过专用端子连接外部 AC 电源（或 24V DC 输入）
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文档版本：V1.0 整理日期：2026-04-30
数据来源：博世力士乐 0608 拧紧技术系列官方产品资料
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