力士乐GE系列传动装置的优势亮点与产品详情介绍
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博世力士乐（Bosch Rexroth）0608 系列
传动装置系列产品详情介绍
GE 行星减速机
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【品牌简介】
博世力士乐（Bosch Rexroth）GE 系列行星减速机是其 0608 拧紧系统传动链中的关键功率传递部件，将 EC 伺服电机的高速低扭输出转换为低速高扭的稳定输出，满足拧紧主轴对大扭矩精确控制的需求。力士乐行星减速机以精密行星齿轮结构为核心，融合高精度渗碳淬火硬齿面工艺，兼具体积紧凑、传动效率高、回程间隙小、寿命长等特点，是工业拧紧系统中的精密传动优选方案。
一、产品名称
系列名称：GE 系列行星减速机（Planetary Gear Unit for Tightening）
中文名称：行星齿轮传动装置
本系列型号（0608 拧紧技术配套）：
4GE59 SZ4 ： 公称尺寸 4，减速比 58.6
二、常规型号列表
型号代码 订购编号 公称尺寸 减速比 典型效率
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4GE59 SZ4 0608720040 4 mm 58.6 0.9
说明：
1、0608 拧紧系统当前资料中仅收录 4GE59 SZ4 一个型号
力士乐 GE 系列完整产品线覆盖 SZ1 ～ SZ5 多个尺寸等级及
三、型号字母 / 数字含义解析
┌─ 以 4GE59 SZ4 为例 ──────────────────────────────────────
│ 4 ： 公称尺寸代号（对应 SZ4，Size 4） │
│ G ： 传动装置（Getriebe = 减速机，德语） │
│ E ： 行星结构（Epicyclic / Planetary） │
│ 59 ： 减速比近似值标识（实际减速比 58.6） │
│ SZ4 ： 公称尺寸等级 4，与 EC304 / 4DMC160 等配套 │
└─────────────────────────────────────────────────────
减速比（58.6）含义：
电机输出转速 ÷ 58.6 = 减速机输出转速
减速机输出扭矩 ≈ 电机额定扭矩 × 58.6 × 效率（0.9）
即在保证精密传动前提下，大幅增大输出扭矩
四、主要技术参数
参数 4GE59 SZ4
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订购编号 0608720040
代码 4GE59
公称尺寸 4 mm
安装长度（mm） 105.5
减速比 58.6
典型效率 0.9（即 90% 传动效率）
净重（kg） 1.1
毛重（kg） 1.3
关键性能指标（行星减速机通用特性）：
减速范围 精确可达 0.1 ～ 0.5 转/分钟
回程间隙 输出端固定，输入端施加 ±2% 额定扭矩时的
角位移（通常以"分"为单位，即 1/60 度）
承载能力 渗碳淬火齿轮具有极高承载能力
级数 单级或多级（多级可实现更大减速比）
最大输入功率 同系列最大可达 104 kW
五、主体材质
1、行星架（托盘/载体）：球墨铸铁（GGG40/GGG50）或合金钢，
高强度耐冲击
2、太阳轮（Sun Gear）：合金钢（如 20CrMnTi），渗碳淬火
齿面硬度 58 ～ 62 HRC
3、行星轮（Planet Gear）：合金钢，同上热处理工艺
4、内齿圈（Ring Gear）：合金钢，经渗碳淬火 + 磨齿精加工
5、轴承：精密圆柱滚子轴承或深沟球轴承
6、外壳：铸铝合金或球墨铸铁，精密镗孔
7、密封件：耐油橡胶（NBR）油封，防止润滑脂泄漏
齿轮热处理参数：
渗碳前含碳量：0.2% ～ 0.3%（合金钢）
表面硬度：58 ～ 62 HRC
心部硬度：310 ～ 330 HBW
有效渗碳深度：表面至硬度 52.5 HRC 处的深度
注：磨齿工序不磨齿根部，滚齿时采用留磨量滚刀
六、重量参考
型号代码 净重（kg） 毛重（kg）
──────────────────────────────────────────
4GE59 SZ4 1.1 1.3
七、功能用途
行星减速机在拧紧系统中承担"功率变换"角色，核心功能：
1. 增矩降速
将 EC 电机的高转速（通常数千 rpm）降至主轴工作转速
（数十至数百 rpm），同时将输出扭矩放大约 58.6 × 0.9 = 52.7 倍
2. 功率分流（行星结构特有）
通过 3 个行星轮均匀分担载荷，实现"多齿啮合"，相比定轴
减速机具有更高的功率密度（单位体积/重量传递更大功率）
3. 精密传动
· 渗碳淬火 + 磨齿工艺保证齿形精度（ISO 6 级或更高）
· 小回程间隙设计，保证角度法拧紧时角度定位精度
· 同一扭矩方向下传动间隙影响可忽略，不影响拧紧精度
4. 紧凑安装
行星结构输入输出轴同轴，径向尺寸小，轴向尺寸适中（105.5 mm），
便于集成在拧紧主轴系统有限空间内
行星减速机工作原理：
内齿圈（A）固定于壳体 → 太阳轮（B）由电机驱动旋转 →
行星轮（C）在太阳轮和内齿圈之间自转并公转 →
行星架（托盘）随行星轮公转方向输出动力 →
输出轴与行星架连结，得到低速大扭矩输出
八、应用范围
1、汽车装配：配合 EC304 SZ4 电机，驱动 SZ4 级主轴（GK2A181、
VMC210 等）实现 15 ～ 210 Nm 范围的精密拧紧
2、工程机械：重型紧固件的大扭矩装配
3、冶金矿山：大型设备维护与装配
4、石油化工：法兰螺栓的精确紧固
5、航空航天：轻量化精密传动场景
6、自动化装配线：多轴并联拧紧，可通过网络耦合器实现 16 个
拧紧通道的协同控制
选型参考：
输入转速 需结合电机额定转速（请查阅 EC304/EC305 数据表）
输出扭矩 电机额定扭矩 × 58.6 × 0.9（效率）
公称尺寸 与同系列 EC 电机、DMC 传感器、输出头 SZ 等级一致
九、订货说明
1. 订货时注明型号代码 + 订购编号：
4GE59 SZ4，订购编号 0608720040
2. 减速机公称尺寸必须与系统其他部件 SZ 等级匹配：
4GE59 SZ4 ↔ EC304 SZ4（0608701018）
↔ 4DMC160 SZ4（0608820115）
↔ 4VMC210-SD（0608801016）
↔ GK2A181 SZ4（0608800006）
3. 减速机为免拆卸设计，无需定期更换润滑油（出厂预注脂）；
正常使用寿命内无需开盖维护
4. 严禁超过减速机额定扭矩使用，以防输出轴折断或齿轮损坏；
启停冲击扭矩不超过额定扭矩的 3 倍
5. 需要更大或更小减速比时，请联系力士乐销售工程师提供定制
减速比方案
十、典型安装示意
减速机在传动链中的位置（左：电机端；右：主轴端）：
┌─────────────────────────────────────────────────────
│ │
│ EC304/305 → 4GE59 SZ4 → DMC 传感器 → 输出头│
│ 输入转速 N 减速比 58.6 扭矩测量 拧紧输出│
│ 输入扭矩 T → 输出扭矩 ≈52.7T │
│ │
└─────────────────────────────────────────────────────
行星齿轮结构示意（截面）：
┌──────── 内齿圈（固定在壳体）────────┐
│ │
│ ○行星轮 太阳轮（电机驱动） │
│ / \ ★ │
│ ○行星轮 ○行星轮 │
│ │ │
│ 行星架（输出轴） │
└─────────────────────────────────────┘
安装步骤要点：
第一步：确认电机与减速机定位凸台、输入轴、凹槽尺寸及配合公差
第二步：旋下减速机法兰外侧防尘孔螺钉，调整夹紧环侧孔与防尘孔
对齐，插入内六角旋紧；取走电机轴键
第三步：将电机与减速机自然连接，保证输出轴与输入轴同心；先旋
上对角安装螺栓（不旋紧），再旋另两对角螺栓，最后逐个
旋紧，用力矩扳手按标定扭矩检查固定
第四步：减速机输出端与拧紧主轴连接，同样保证同心度
注意：严禁用铁锤敲击安装；安装前清洁所有连接面的防锈油
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文档版本：V1.0 整理日期：2026-04-30
数据来源：博世力士乐 0608 拧紧技术系列官方产品资料
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