力士乐0608系列拧紧主轴参数特点及应用场景全解析
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博世力士乐（Bosch Rexroth）0608 系列
拧紧主轴系列产品详情介绍
GA 直线输出头 / VMC·VUK 偏移驱动器 / GK2A 主轴轴承
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【品牌简介】
博世力士乐（Bosch Rexroth）是工业驱动与控制技术供应商，旗下
拧紧技术（Tightening Technology）产品线覆盖从手持式工具到完全自动化系统
的全场景解决方案。力士乐0608 系列拧紧主轴是其核心传动输出部件，与 EC
伺服电机、GE 行星减速机、DMC 传感器及 350 控制系统配套使用，构成一套高
精度、高可靠的工业级拧紧解决方案，广泛应用于汽车、航空航天及精密装配等
领域。
一、产品名称
本系列产品统称为"拧紧主轴输出头"（Tightening Spindle Output Unit），包含：
1. GA 系列 ： 直线输出头（Straight Output Drive）
2. VMC 系列 ： 集成传感器偏移驱动器（Offset Drive with Integrated Sensor）
3. VUK 系列 ： 偏移驱动器（Offset Drive，适用于窄间距场景）
4. GK2A 系列 ： 主轴轴承（Spindle Bearing with Axial Compensation）
二、常规型号列表
型号 订购编号 工具支座 工作范围（Nm）
──────────────────────────────────────────────────────
2GA82 SZ2 0608800077 1/4" 方形 0.6 ～ 10
G2A152 SZ3 0608800064 3/8" 方形 1.7 ～ 56
GK2A181 SZ4 0608800006 1/2" 方形 15.0 ～ 150
4VMC210-SD 0608801016 3/4" 方形 15 ～ 342（标称 21～200）
VUK2D186 SZ4 0608800644 3/4" 方形 6 ～ 340（标称 35～340）
三、型号字母/ 数字含义解析
┌─ 以 G2A152 SZ3 为例 ─────────────────────────────────────
│ G ： 产品类别：直线输出头（Gerade = 直线，德语） │
│ 2 ： 公称尺寸代号（对应SZ2 规格） │
│ A ： 轴向补偿结构（Axial compensation） │
│ 152： 长度A（mm），即主轴有效工作段长度 │
│ SZ3： 公称尺寸等级3（Size 3） │
└─────────────────────────────────────────────────────
┌─ 以 4VMC210-SD 为例 ────────────────────────────────────
│ 4 ： 公称尺寸代号（对应SZ4 规格） │
│ V ： 偏移驱动器（Versatz = 偏移，德语） │
│ M ： 集成测量变送器（Measurement transducer） │
│ C ： 紧凑型（Compact） │
│ 210： 最大扭矩（Nm） │
│ SD ： 带传感器直驱型（Sensor Direct） │
└─────────────────────────────────────────────────────
┌─ 以 VUK2D186 SZ4 为例 ───────────────────────────────────
│ V ： 偏移驱动器 │
│ U ： 紧凑窄距（Ung = 紧凑，Narrow pitch） │
│ K ： 卡套型安装结构 │
│ 2D ： 双排齿轮偏移结构 │
│ 186： 长度A（mm） │
│ SZ4： 公称尺寸等级4 │
└─────────────────────────────────────────────────────
┌─ 以 GK2A181 SZ4 为例 ────────────────────────────────────
│ G ： 直线方向（Gerade） │
│ K ： 主轴轴承（K-Lager，Kugellager = 球轴承，德语） │
│ 2A ： 带轴向补偿的结构（Axial compensation） │
│ 181： 长度A（mm） │
│ SZ4： 公称尺寸等级4 │
└─────────────────────────────────────────────────────
四、主要技术参数
▌ GA 系列 ： 直线输出头
参数 2GA82 SZ2 G2A152 SZ3
──────────────────────────────────────────────────
订购编号 0608800077 0608800064
公称尺寸 2 mm 3 mm
工具支座 1/4" 方形 3/8" 方形
工作范围（Nm） 0.6 ～ 10 1.7 ～ 56
最大扭矩（Nm） 10 55
最大输出转速（min⁻¹） 780 295
安装长度（mm） 90 162
长度A（mm） 82 152
弹簧力最大（N） 34 38
弹簧力最小（N） 16 14
弹簧行程（mm） 20 50
减速比 1 1
典型效率 1 1
净重（kg） 0.20 0.41
毛重（kg） 0.24 0.50
▌ VMC 系列 ： 集成传感器偏移驱动器
参数 4VMC210-SD
──────────────────────────────────────────────────────
订购编号 0608801016
公称尺寸 4 mm
工具支座 3/4" 方形
工作范围（Nm） 15 ～ 342（标称 21 ～ 200）
最大扭矩（Nm） 210
最大输出转速（min⁻¹） 240
安装长度（mm） 438
长度A（mm） 252
弹簧力最大（N） 100
弹簧力最小（N） 30
弹簧行程（mm） 80
减速比 1.46
典型效率 0.92
工作精度 ≤ 2.5%（6σ，VDI/VDE 2647）
角分辨率 ≤ 0.25°
允许环境温度（°C） 0 ～ 55
防护等级 IP54（NEMA 12，安装状态）
净重（kg） 7.10
毛重（kg） 7.95
▌ VUK 系列 ： 偏移驱动器（窄间距）
参数 VUK2D186 SZ4
──────────────────────────────────────────────────────
订购编号 0608800644
公称尺寸 4 mm
工具支座 3/4" 方形
工作范围（Nm） 6 ～ 340（标称 35 ～ 340）
最大扭矩（Nm） 340
最大输出转速（min⁻¹） 135
安装长度（mm） 354
长度A（mm） 186
弹簧力最大（N） 93
弹簧力最小（N） 30
弹簧行程（mm） 50
减速比 2.56
典型效率 0.92
净重（kg） 7.70
毛重（kg） 8.55
▌ GK2A 系列 ： 主轴轴承
参数 GK2A181 SZ4
──────────────────────────────────────────────────────
订购编号 0608800006
公称尺寸 4 mm
工具支座 1/2" 方形
工作范围（Nm） 15.0 ～ 150.0
最大扭矩（Nm） 150
最大输出转速（min⁻¹） 340
安装长度（mm） 195
长度A（mm） 181
弹簧力最大（N） 93
弹簧力最小（N） 30
弹簧行程（mm） 50
减速比 1
典型效率 1
净重（kg） 1.00
毛重（kg） 1.38
五、主体材质
1、壳体及主要结构件：铸铁（GJL/GGG 级），兼顾重量与强度
2、传动齿轮：合金钢，经20CrMnTi 渗碳淬火 + 磨齿精加工
（表面硬度58 ～ 62 HRC，心部硬度约 310 ～ 330 HBW）
3、输出法兰及工具支座：碳素工具钢，经表面处理
4、 弹簧：高强度弹簧钢
5、密封圈及防尘件：耐油橡胶（NBR）
6、外表面：防腐涂层处理
六、重量参考
型号 净重（kg） 毛重（kg）
──────────────────────────────────────────
2GA82 SZ2 0.20 0.24
G2A152 SZ3 0.41 0.50
GK2A181 SZ4 1.00 1.38
4VMC210-SD 7.10 7.95
VUK2D186 SZ4 7.70 8.55
七、功能用途
1、GA 系列（直线输出头）
将电机/减速机的旋转扭矩直接线性传递至紧固件，适用于标准
直线方向拧紧作业；带轴向补偿功能，在螺栓送料或浮动安装时
自动吸收轴向偏差，保护主轴与螺栓免受额外轴向应力。
2、VMC 系列（集成传感器偏移驱动器）
在空间受限区域将拧紧轴线偏转，实现侧面或斜向拧紧；内置非
接触式数字传感器，直接在螺丝处测量扭矩，消除机械传动链带
来的测量误差，确保拧紧精度≤ 2.5%（6σ）。
3、VUK 系列（窄间距偏移驱动器）
专为螺栓间距极小的多螺栓同步拧紧场景设计，可在狭窄孔型布
局中高效排列，适合发动机缸盖、变速箱等密集螺栓连接。
4、GK2A 系列（主轴轴承）
在拧紧主轴末端提供精确的径向与轴向定位，保证主轴在高扭矩
和高转速工况下的运行稳定性；带轴向补偿功能，适应不同安装
长度的配置需求。
八、应用范围
1、汽车制造：发动机缸盖、缸体、变速箱、底盘、车桥、轮毂螺栓
紧固；悬挂系统及制动系统关键连接件装配
2、航空航天：高强度结构件、发动机叶片固定、飞机结构紧固
3、重型机械：工程机械、矿山设备、风力发电机主轴螺栓紧固
4、精密电子：家用电器、消费电子精密螺纹紧固（小扭矩GA 系列）
5、自动化装配线：多轴并联拧紧系统，可与力士乐350 控制系统
和EC 伺服电机组合，实现全自动拧紧与结果记录
九、订货说明
1. 订货时请注明完整型号代码及订购编号，例如：
G2A152 SZ3 3/8"SQ，订购编号 0608800064
2. 工具支座规格（方形驱动头）：
1/4" 适合低扭矩精密装配（≤ 10 Nm）
3/8" 适合中等扭矩（≤ 56 Nm）
1/2" 适合中高扭矩（≤ 150 Nm）
3/4" 适合高扭矩重载（≤ 342 Nm）
3. 选型建议：
· 所需扭矩范围应落在型号工作范围的 20% ～ 80% 区间
以获得最佳测量精度
· 偏移驱动器（VMC/VUK）需结合安装空间确认偏移方向
· 如需冗余测量，VMC 系列可搭配 AR 系列冗余适配器（如
4AR SZ4，订购编号 0608810022）
4. 配套部件（建议同步订购）：
· EC 伺服电机：EC304 SZ4（0608701018）
EC305 SZ5（0608701019）
· 行星减速机：4GE59 SZ4（0608720040）
· 传感器： DMC 系列（0608820111 ～ 0608820115）
十、典型安装示意
力士乐标准拧紧主轴系统组装顺序（从驱动端到输出端）：
┌───────────┐ ┌───────────┐ ┌───────────┐ ┌────────
│ EC 伺服 │──▶│ GE 行星 │──▶│ DMC 传 │──▶│ GA/VMC/ │
│ 电机 │ │ 减速机 │ │ 感器 │ │ VUK/GK2A│
│ EC304/305 │ │ 4GE59 │ │ 2DMC/4DMC │ │ 输出头 │
└───────────┘ └───────────┘ └───────────┘ └────────
│ │
│ ┌─────────────────┐ │
└───────▶│ 350 控制系统 │◀────────────────────┘
│ CS351/SE352M │ 扭矩/角度反馈信号
└─────────────────┘
安装注意事项：
1、安装前确认电机与减速机各部位尺寸（定位凸台、输入轴）匹配
2、严禁用铁锤敲击安装，防止轴向力/径向力过大损坏轴承
3、所有安装螺栓需用力矩扳手按规定扭矩紧固，对角交叉拧紧
4、安装前清洁电机输入轴、定位凸台及连接部位的防锈油
5、减速机与机械设备连接时，确保输出轴与所驱动部分轴同心度
一致，同心度不符会导致电机轴折断或齿轮磨损
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文档版本：V1.0 整理日期：2026-04-30
数据来源：博世力士乐0608 拧紧技术系列官方产品资料
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